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Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
El confort t ́ermico se puede definir como la sensaci ́on que garantiza la satisfacci ́on de una persona con el ambiente t ́ermicoque le rodea. Por tanto, garantizar esa sensaci ́on de bienestar de forma eficiente es un factor clave desde el punto de ...
María del Mar Castilla, Carmen Campoy-Iniesta, José Domingo Álvarez   +2 more
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Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Este trabajo introduce una estrategia híbrida de planificación de caminos para vehículos robóticos tipo diferencial, combinando métodos de aprendizaje por refuerzo con técnicas de muestreo aleatorio.
Sebastian Zapata, Ricardo Urvina, Katherine Aro, Eduardo Aguilar, Fernando Auat Cheein, Alvaro Prado   +5 more
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Optimización de caminata con aprendizaje por refuerzo en humanoide TEO [PDF]

Jornadas de Automática
En los últimos años, el aprendizaje por refuerzo en entornos de simulación robótica ha emergido como una herramienta valiosa para entrenar plataformas robóticas en la ejecución de tareas complejas, como la marcha.
Jaime Mas Santillan, Juan Carlos González Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós   +2 more
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Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles

Jornadas de Automática
En este trabajo se propone una arquitectura de reflejos ante estímulos sensoriales para que el aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles mejore su adaptación a cambios en la tarea, aumente su autonomía para regresar a estados seguros tras errores y reduzca, en general, la supervisión por parte del humano.
Santiago Asensio Huonder, Vicente Arévalo Espejo, Ana Cruz Martín, Juan Antonio Fernández Madrigal   +3 more
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Aprendizaje por refuerzo como soporte a la predicción de la precipitación mensual. Caso de estudio: Departamento de Boyacá - Colombia

TecnoLógicas
La emisión de gases de efecto invernadero, atribuida directa o indirectamente a la actividad humana, es la principal causa del cambio climático a nivel mundial. Entre los gases emitidos, el dióxido de carbono (CO2) es el que más contribuye a la variación
Jimmy Alejandro Zea Gutiérrez, Marco Javier Suárez Barón, Juan Sebastián González Sanabria   +2 more
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PQ-learning: aprendizaje por refuerzo multiobjetivo [PDF]

, 2013
En este artí culo describimos y analizamos PQ-learning, un algoritmo para problemas de aprendizaje por refuerzo multiobjetivo. El algoritmo es una extensi ón de Q-learning, un algoritmo para problemas de aprendizaje por refuerzo escalares. Al contrario que otros algoritmos, PQ-learning no requiere informaci ón de preferencias sobre los objetivos, es ...
Ruiz-Montiel, Manuela, Mandow-Andaluz, Lorenzo, Pérez-de-la-Cruz-Molina, José Luis   +2 more
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Aprendizaje por refuerzo mediante redes neuronales convolucionales [PDF]

, 2020
Este trabajo se centrará en una rama concreta de la inteligencia artificial, conocida como aprendizaje automático, combinado con redes neuronales. Esto se engloba en lo que se conoce como aprendizaje profundo por refuerzo (del inglés Deep Reinforcement Learning), englobado a su vez dentro del aprendizaje máquina (Machine Learning).
Carrasco Palazón, Joaquín
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Aprendizaje por refuerzo de tareas de recogida y colocación

Jornadas de Automática
La recogida y colocación de objetos es una de las tareas más comunes y de mayor implementación en entornos robotizados. Cualquier tarea de manipulación robótica compleja lleva intrínseca la necesidad de agarrar un objeto desde una ubicación para llevar a cabo alguna acción específica con él y, una vez terminada, volverlo a dejar en la misma o en otra ...
José María Hernández Hernández, Julio Castaño Amorós, Pablo Gil   +2 more
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Aprendizaje por Refuerzo. Elementos básicos y algoritmos [PDF]

, 2018
El aprendizaje por refuerzo es un área del estudio informático y matemático que engloba sistemas y algoritmos de aprendizaje sobre ordenadores. En particular, esta teoría es capaz de resolver los problemas deseados sin la necesidad del conocimiento estricto y completo de todos los parámetros del problema.
Lascorz Lozano, Lorién, Alcalá Nalvaiz, José Tomás   +1 more
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Aprendizaje por refuerzo profundo con OpenAI Gym [PDF]

, 2021
El Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) surge de la inserción de métodos de Aprendizaje profundo (DL) en los algoritmos de Aprendizaje por refuerzo (RL). A pesar de los hitos logrados en este campo durante los últimos años, sigue ocupando un estatus de nicho en el panorama del Aprendizaje automático (ML), y apenas se ha nombrado durante el grado. El
García Pascual, Mario
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