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Manipulación robótica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con características basadas en trayectorias expertas

open access: yesJornadas de Automática
Los algoritmos de aprendizaje para manipulación robótica aún presentan desafíos en tareas con alta variabilidad y dimensionalidad. Entre ellos, el Aprendizaje por Refuerzo ha mostrado buenos resultados, pero está limitado por la definición de la función ...
Francisco J. Naranjo-Campos   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Analítica Prescriptiva en VRP mediante Aprendizaje por Refuerzo y Flujos de Eventos

open access: yesAJEA, 2022
Los procesos de negocio exigen tomar decisiones rápidas para lograr la adaptación constante a los cambios en búsqueda de mejorar el desempeño y aprovechar las oportunidades.
E. Schab   +2 more
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Diseño de propuesta de capacitación para fortalecer competencias de docentes químicos, utilizando el agua como eje curricular

open access: yesAcción y Reflexión Educativa
Existe una preocupación por la dificultad en el aprendizaje de la Química, tradicionalmente explicada, por la naturaleza de la disciplina; situación que limita la transposición de los saberes al desarrollo sostenible a los que debe responder la ...
Yira Araúz Santamaría de Monteza
doaj   +1 more source

Aprendizaje por refuerzo en StarCraft II

open access: yes, 2021
En este Trabajo Fin de Grado se estudian distintas técnicas de aprendizaje por refuerzo, una rama del aprendizaje automatico que ha demostrado en los últimos años ser una de las opciones mas populares dentro de este ámbito. DeepMind ha aplicado algoritmos de aprendizaje por refuerzo en distintos videojuegos, poniendo de relieve la utilidad de estas ...
Leis Baltanas, Miriam   +1 more
openaire   +1 more source

Aprendizaje por refuerzo para el control del pH en fotobiorreactores de microalgas

open access: yesJornadas de Automática
Este trabajo propone un sistema de control basado en aprendizaje por refuerzo para regular el pH en fotobiorreactores de microalgas, utilizando un agente basado en el algoritmo Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG).
Juan Diego Gil Vergel   +3 more
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Aprendizaje por refuerzo con búsqueda de políticas: simulación y aplicación a un sistema electromecánico

open access: yesActas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022
La búsqueda de políticas (Policy Search) es un subcampo en el aprendizaje por refuerzo altamente extendido en el ámbito de la automática, ya que sus técnicas permiten trabajar con espacios de estados y acción de orden elevado.
J. Pastor   +3 more
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Racialized and moral‐religious politics of migrant acompañamiento: Informal hosting as local care entrepreneurship along migration routes

open access: yesThe Journal of Latin American and Caribbean Anthropology, Volume 30, Issue 1, March 2025.
Abstract This article contributes to understanding contemporary processes of racialization in the Central American migration landscape by looking at the residential reception of increasingly diverse groups of people on the move. Based on research in southern Honduras, it argues that we need to disentangle the racialized and religious politics involved ...
Nanneke Winters
wiley   +1 more source

Connectivity conservation planning through deep reinforcement learning

open access: yesMethods in Ecology and Evolution, Volume 15, Issue 4, Page 779-790, April 2024.
Abstract The United Nations has declared 2021–2030 the decade on ecosystem restoration with the aim of preventing, stopping and reversing the degradation of the ecosystems of the world, often caused by the fragmentation of natural landscapes. Human activities separate and surround habitats, making them too small to sustain viable animal populations or ...
Julián Equihua   +2 more
wiley   +1 more source

Aplicación de aprendizaje por refuerzo para el estacionamiento automático de un automóvil en un ambiente simulado

open access: yesActas del Congreso Internacional de Ingeniería de Sistemas, 2021
En el presente trabajo se propone una solución de aprendizaje por refuerzo para efectuar el estacionamiento perpendicular automático en un vehículo de cuatro ruedas.
Marcelo José Inocente Cornejo
semanticscholar   +1 more source

EVALUACIÓN DE LA IMPLANTACIÓN DE APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS COMO HERRAMIENTA PARA EL ESTUDIO DE LA ECONOMÍA DE LA EMPRESA

open access: yesJournal of Management and Business Education, 2018
Este estudio describe una experiencia realizada a estudiantes de GADE, consistente en la combinación de Aprendizaje Basado en Proyectos y el uso de las nuevas Tecnologías de la Información y de la Comunicación (TIC).
Almudena Macías Guillén   +2 more
doaj   +1 more source

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