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Sintonia de Controlador PID por Otimização Evolucionária para Sistemas com Atraso Sujeitos a Atuadores Saturantes

Anais do XVII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional
Este trabalho propõe um método numérico, descrito como um problema de otimização restrito, para a sintonia de controladores PID visando a maximização do atraso tolerável aplicado a um sistema sujeito a saturação dos atuadores.
F. Santos, A. Silva, G. Rodrigues, A. P. Batista, E. Gonçalves, Everthon Souza   +5 more
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Estabilidade Entrada-Estado de Sistemas Discretos no tempo a Parâmetros Lineares Variantes e Sujeitos a Atuadores Saturantes

, 2020
Este trabalho investiga a estabilização entrada-estado (ISS) de sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) discretos no tempo sujeitos a atuadores saturantes. Além disso, o sistema é afetado por sinais de perturbação limitados em energia.
L. A. Oliveira, M. Barbosa, Luis F. P. Silva, Valter J. S. Leite   +3 more
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Microcontroladores, sensores e atuadores no estudo de Circuitos Elétricos e Espectro Eletromagnético: Projetos de Robótica Educacional no ensino Médio

Anais do XXXI Workshop de Informática na Escola (WIE 2025)
Este trabalho apresenta uma proposta didática utilizando microcontroladores, sensores e atuadores no ensino de Circuitos Elétricos e do Espectro Eletromagnético no Ensino Médio.
Leonam Vieira Hemann, Ana Marli Bulegon
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Estabilização robusta de sistemas lineares discretos e variantes no tempo sujeitos a atuadores com zona morta

, 2020
Uma não linearidade muito comum em sistemas de posicionamentos de maneira geral é a zona morta nos atuadores. Isso pode resultar em perda de desempenho ou até mesmo instabilidade para o sistema de controle.
C. Antunes, Luis F. P. Silva, Valter J. S. Leite   +2 more
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Controladores Chaveados em Sistemas PWA Implícitos com Atuadores Saturantes Assimétricos

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
This work deals with the exponential stabilization of discrete-time and piecewise related systems, using an implicit representation. In particular, the case of saturating actuators with asymmetric saturation limits is treated.
Heros C. Soares, Henrique A. Almeida, Pedro L. D. Peres, Valter J. S. Leite   +3 more
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Uma abordagem baseada em substituição de eventos para mitigar ataques a atuadores em Sistemas a Eventos Discretos

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
The connectivity requirements brought by Industry 4.0 pose new challenges for cyber-physical systems (CPS), such as strengthening their resilience against cyberattacks.
Samuel Oliveira, André B. Leal, Marcelo Teixeira, Yuri K. Lopes, Rômulo Meira-Góes   +4 more
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ESTUDO DA DINÂMICA DE ATUADORES HIDRÁULICOS COM ATRITO NÃO LINEAR

Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011
1 DETEC/UNIJUI Campus Panambi, Caixa Postal 121, CEP 98280-000, Panambi RS, Brasil, marcia_fgo@hotmail.com 2 DETEC/UNIJUI Campus Panambi, Caixa Postal 121, CEP 98280-000, Panambi RS, Brasil, valdiero@unijui.edu.br 3 DETEC/UNIJUI Campus Panambi, Caixa Postal 121, CEP 98280-000, Panambi RS, rasia@unijui.edu.br 4 DETEC/UNIJUI Campus Panambi, Caixa Postal ...
Marcia Fritsch Gonçalves, Antonio Carlos Valdiero, Luiz Antonio Rasia, Marcia Regina Maboni Hoppen Pörsch, Jamile Nicoletti dos Santos, Fabiano do Prado   +5 more
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ANÁLISE DO CHAVEAMENTO ENTRE VÁLVULAS PARA ATUADOR HIDRÁULICO DIGITAL (DHA)

Procedings do XXII Congresso Brasileiro de Autom�tica, 2018
A baixa relacao peso/potencia e rapida resposta dinâmica sao caracteristicas que fazem com que a hidraulica de potencia seja opcao tecnologica para diversas aplicacoes. Em contrapartida, a eficiencia energetica e relativamente baixa, princi-palmente pelo controle da potencia hidraulica de maneira resistiva por orificios de controle.
null Ivan J. Mantovani, null Henri C. Belan, null Victor J. De Negri   +2 more
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Estratégia de Controle Não Linear com Estimativa de Domínio de Atração para uma Classe de Sistemas Sujeitos a Saturação nos Atuadores

Proceedings do Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2023
Gabriela L. Reis, Rodrigo F. Araújo, Leonardo A. B. Tôrres, Reinaldo M. Palhares   +3 more
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Segurança de sistemas ciberfísicos contra ataques a atuadores: um método baseado em criptografia

Proceedings do Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2023
Samuel Oliveira, André B. Leal, Marcelo Teixeira, Yuri K. Lopes   +3 more
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