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Coordinación mano-ojo de un brazo robótico utilizando una cámara estéreo
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2023 Este trabajo presenta los resultados obtenidos luego de implementar un algoritmo de visión artificial desarrollado en Python para estimar la posición de un objeto por medio de información visual de una cámara estéreo.
Alay Camilo López Castaño +3 more
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Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación con este tipo de sistemas ...
Juan M. Herrera-López +5 more
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Interfases, 2022 La realidad aumentada (RA) es una tecnología que puede ayudar en diferentes áreas de la investigación científica, como en la manipulación de equipos costos, fáciles de malograr o peligrosos.
Jose Malpartida Valverde +1 more
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Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft
Prospectiva, 2014 Los Joysticks y las interfaces hápticas han sido por excelencia los mecanismos más utilizados para controlar un brazo robótico manipulador. Sin embargo, en campos específicos como los de la cirugía robótica, es deseable que la interfaz sea de fácil uso ...
José David Posada Aguilar +1 more
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Tecnología en Marcha, 2020 Los sistemas robóticos se están volviendo cada vez más complejos y las teorías de la ley de control tradicional pierden robustez, lo que aumenta la dificultad con la que se puede controlar el robot para interactuar con el entorno que lo rodea.
Juan Jose Padilla-Mora
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Informática y Sistemas, 2022 En este artículo se presenta el diseño e implementación de software y hardware para elaborar un prototipo de vehículo autónomo recolector de objetos. Los componentes electrónicos necesarios se conectan y comunican con un Arduino Mega 2560, y estos son ...
Kevin Damián Sánchez Rogel +2 more
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Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo presenta el laboratorio remoto diseñado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para dar acceso remoto, a través de Internet, al robot educativo Dobot Magician.
Jesús Chacon +3 more
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Interfaz Cerebral no Invasiva basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos para controlar el robot ...
José L. Sirvent +4 more
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ACI Avances en Ciencias e Ingenierías, 2014 This document demonstrates the control of a robotic arm wirelessly by using free software. For this, an operator (user) will be the one giving the orders and actions to be taken, using a computer through various input devices and XBEE modules that are ...
Carlos Vélez +2 more
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Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 La visión artificial está cobrando cada día más auge en el mundo de la robótica industrial, ya que es necesario realizar tareas cada vez más precisas y autónomas, por lo que se necesita un posicionamiento del robot más exacto.
Ignacio Diaz-Cano +3 more
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