Caracterización de un AGV (vehículo guiado automáticamente) en el sistema de manufactura flexible, caso Centro Tecnológico de Automatización CTAI de la Pontificia Universidad Javeriana [PDF]
, 2013 Ingeniero (a ...
Echeverri Estrada, Juan Martín +1 more
core
Revista UIS Ingenierías, 2019 En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos.
Kevin Morales +2 more
doaj
Comunicación inalámbrica por medio del protocolo ZigBee para la manipulación de un brazo robótico [PDF]
, 2014 Los sistemas robóticos programables y multifuncionales diseñados para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados son cada vez más usados, por medio de microcontroladores de gama alta. Haciendo uso de esa tecnología realizamos un
Gil, Aura María +1 more
core
Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía
Iatreia, 2001 <p>Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de<br />brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en ...
Andrés Torres +5 more
doaj
Captura de movimiento utilizando el Kinect para el control de una plataforma robótica controlada de forma remota por medio de seguimiento de los puntos de articulación del cuerpo [PDF]
, 2015 La apertura de mercados y la visualización de una calidad de vida más amena y accesible a todos, hace que cada día crezcan las líneas de tecnología con miras a convertirse en aliadas del ser humano para toda actividad y más si esta coloca en riesgo la ...
Osorio Giraldo, Olga Patricia +1 more
core
Estudio, diseño y desarrollo de una maqueta para la promoción de estudios universitarios en EPSEVG [PDF]
, 2017 El siguiente proyecto consiste en el análisis de los intereses tecnológicos de los estudiantes que van a comenzar una formación universitaria con la finalidad de desarrollar una maqueta que refleje el carácter multidisciplinar y distintivo de la ...
Clavero Carrascull, Carlos +1 more
core
Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2010 Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar.
Sandra Nope +2 more
doaj
New teaching methodology for electronics and its adaptation to the European space for higher education [PDF]
, 2010 There is a widespread consensus that aims to the flexibility of the subjects, both in terms of times and places when and where they are taught as one of the main factors that increase or enhance their appeal for students.
Córdoba Herralde, Ricardo de +5 more
core
Implementación de un sistema de visión computacional para el robot Scorbot en una célula flexible de mecanizado didáctica [PDF]
, 2007 77 p.El objetivo de esta memoria es la implementación de un sistema de visión computacional y control de un brazo robótico Scorbot en una célula flexible de mecanizado del Laboratorio de Manufactura Integrada por Computador de la Escuela de Ingeniería ...
Bro, Per Bjarne (Prof. Guía) +3 more
core
MYOARM: prótesis robótica con sensado emg y entrenamiento con redes neuronales [PDF]
, 2019 El proyecto consiste en la creación de un brazo robótico controlado remotamente a través de un brazalete desarrollado por Thalmic Labs, el cual es capaz de leer los biopotenciales de los músculos residentes del muñón de los usuarios.
Beltrán, Ana M. (Coordinador) +5 more
core