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Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping [PDF]
, 2019 Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente.
Krus, Anne +3 more
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Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico
Revista UIS Ingenierías, 2018 Los proyectos robóticos involucran componentes enmarcadas dentro de áreas como mecánica, electrónica control y programación en las que intervienen diferentes variables críticas que pueden comprometer la obtención de los resultados esperados.
Cristhian Riaño +2 more
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Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica [PDF]
, 2012 El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos.
Pizarro de la Hoz, Vladimir +1 more
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Universita Ciencia, 2014 Este trabajo basado en la investigación denominada “Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico-humano para la réplica ajustada a un prototipo de brazo robot” contiene 2 líneas de investigación que son: mecánico y computacional.
Rolando Daniel Gutiérrez Ortega +1 more
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Redes de Ingeniería, 2013 A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un prototipo de brazo robótico que permite manipular sustancias u objetos que coloquen en riesgo la vida e integridad del operario, el proyecto está pensado ...
Paola Andrea Rey Molina, Karent Urrego
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Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos [PDF]
, 2013 Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya ...
Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo +1 more
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Ingenio Magno, 2014 Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de ...
Alfredo Jose Marquez +2 more
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Robot clasificador por tamaño [PDF]
, 2010 tool the robot arm Scorbot-ER 4u, which has been used to simulate one of the tasks that are very used in industry, in this case we made a classifier size, in which the robot arm collected the ball and tries to put in the correct place.
Otero Cruz, Amaury Miguel +1 more
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Prospectiva, 2017 En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales ...
Jhon Alejandro Montañez Barrera +1 more
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Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos [PDF]
, 2019 La robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante.
Rosell Gratacòs, Jan +1 more
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