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CyberKnife Radiosurgery for refractory bilateral trigeminal neuralgia. Case report. [PDF]
Colomb Med (Cali), 2022 Luna AL +3 more
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Kit de robótica educativa para la enseñanza en centros escolares públicos : en vínculo con el MINED [PDF]
, 2017 En los últimos años se han desarrollado, innumerables aplicaciones, en las que es necesario contar con los conocimientos básicos en el desarrollo y programación de microcontroladores.
Gámez López, Manuel de Jesús +1 more
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Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada [PDF]
, 2013 El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de ...
Madueño Ortega, Martín
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Plataforma de Software para Modelado y Simulación de Robots Manipuladores [PDF]
, 2004 El presente articulo describe las principales partes que conforman el sistema modular de software incorporados en ROBOMOSP [1], una plataforma que se constituye en un entorno ideal para: el diseño de robots manipuladores, el entrenamiento fuera de línea ...
Correa Caicedo, Juan Fernando +3 more
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Reconocimiento de primitivas 3D, usando autocorrelación y ANFIS
Visión Electrónica, 2008 El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en
Emil J. Guerra M.
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Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en software [PDF]
, 2013 Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo
Gaitán Forero, Daniel +1 more
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Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad [PDF]
, 2018 Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros ...
Pineda Atehortua, Juan Camilo +1 more
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Ingeniería Mecánica, 2015 En este trabajo se presentan los resultados de un sistema servocontrol visual de un brazo robótico de seis grados de libertad. Para esto, se utiliza una red neuronal de tipo feed forward, entrenada por back propagation, para determinar la distancia entre
Germán Buitrago Salazar +1 more
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaResumen: Objetivos: Resultados clínicos, radiológicos y funcionales de la primera serie española de pacientes intervenidos de artroplastia total de cadera (ATC) asistida mediante brazo robótico Mako® (Stryker) del Hospital Clínico San Carlos (HCSC) de ...
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos [PDF]
, 2016 Número de publicación: ES2470915 A1 (24.06.2014) También publicado como: ES2470915 B2 (20.01.2015) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201300030 (21.12.2012)Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos, del tipo de los ...
Giménez Fernández, Antonio +1 more
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