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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior [PDF]
, 2018 La rehabilitación basada en dispositivos robóticos precisa de un robot capaz de adaptarse al estado de recuperación motora del paciente. En este trabajo se presenta un robot de rehabilitación reconfigurable denominado Universal Haptic Pantograph (UHP ...
Brull Mesanza, Asier +5 more
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, 2023 El proyecto del brazo robótico está inspirado en la película Terminator y tiene como objetivo brindar conocimientos a los estudiantes sobre la creación de prótesis para personas con discapacidad motora.
Coraizaca Coyago, Erika Samantha +3 more
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Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.
Ingenio Magno, 2011 Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema.
Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres
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Caracterización de las infraestructuras críticas de exteriores y su influencia sobre sistemas de vigilancia robóticos. [PDF]
, 2011 El presente documento contiene un análisis de las caracteríssticas de distintos tipos de infraestructuras críticas y de los robots necesarios para diseñar un sistema de vigilancia robótico.
Barrientos Cruz, Antonio +2 more
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Programación y robótica educativa: enfoque didáctico-técnico y experiencias de aula [PDF]
, 2018 En esta comunicación vamos analizar los antecedentes de la robótica, aproximándonos al concepto de robótica educativa. Posteriormente, haremos una semblanza de las teorías didácticas relacionadas con este tópico, junto con aspectos de carácter técnico ...
Cebrian-de-la-Serna, Manuel +2 more
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Control de una plataforma Stewart [PDF]
, 2015 La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Aristizábal Arias, Daniel +1 more
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Revista EIALas aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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ESTUDIO Y MODELADO DE UN BRAZO ROBÓTICO LEGO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
Lámpsakos, 2011 En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis din&
JAIME ALBERTO GUZMÁN +2 more
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Machine learning algorithms for data analysis and prediction [PDF]
, 2018 Actualmente podemos ver que hemos entrado en una nueva era de información en la que las compañías conocen de antemano nuestras preferencias y de acuerdo con nuestro comportamiento en la red, pueden predecir qué productos preferimos antes de su ...
Sandoval Serrano, Lilian Judith
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Control visual embebido en dispositivo FPGA [PDF]
, 2014 El objetivo principal del siguiente proyecto es el diseño e implementación de un controlador visual basado en imagen clásico, embebido en un dispositivo reconfigurable FPGA.
Alacid Soto, Beatriz
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