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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011
Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez, Alberto Luviano-Juárez, John Cortés-Romero   +2 more
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Comparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnético

Ingenierías USBMed, 2018
El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control ...
Jonathan Smith Castro Beltrán, Carlos Felipe Vergara Ramírez, Joan Stiven Herrera Guayazan   +2 more
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Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
Este trabajo muestra el diseño de un controlador adaptable para un buque marino; la estrategia de control que se propone es la aplicación de un controlador basado en álgebra lineal para la cinemática y una técnica de control adaptable para la parte ...
Carlos Vacca Sisterna, Emanuel Serrano, Gustavo Scaglia, Francisco Rossomando   +3 more
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Control por ganancias programadas aplicado a un convertidor DC-DC para la regulación de la intensidad luminosa de una lámpara LED

Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2023
En la actualidad existen diversas aplicaciones de la iluminación LED, sin embargo, algunas de estas requieren regular la iluminación con precisión y en un amplio rango de operación, principalmente en tareas de seguimiento.
Gregorio Saúl Olivar-Castellanos, Luis Gerardo Vela-Valdés, Jesús Aguayo-Alquicira   +2 more
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Estrategias de control no lineal para la regulación de corriente y estabilización de voltaje DC para un aerogenerador operando en una microred

NOVASINERGIA, 2020
La generación a partir de energías renovables, en especial eólica, se encuentra ocupando cada vez más una mayor participación en el mercado energético a nivel mundial.
Pablo Proaño, Oscar Camacho, Marcelo Pozo   +2 more
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Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023
Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes Duales Activos (CPDA).
Federico Rodríguez, Daniel O. Garrido, Rubén O. Núñez, German G., Guillermo O.   +4 more
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DISEÑO NO LINEAL DEL AVR DE UN GENERADOR SINCRÓNICO

Ingeniería, 2011
Se presenta el diseño del sistema de excitación de un generador sincrónico, basado en la combinación de la técnica de linealización entrada-salida y la teoría del control óptimo lineal.
Eddie Araya Padilla
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Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica

Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012
Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control.
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Óscar Andrés Vivas Albán   +1 more
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Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018
En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales.
Juan Carlos Travieso-Torres, Manuel A. Duarte-Mermoud, Antonio Gutiérrez-Osorio, Orlando Beytía   +3 more
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Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero

Tecnura, 2017
Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y así mismo el desarrollo y aplicación a los sistemas autónomos, propiciando desarrollos importantes en su implementación, y sistemas de control.
Brian Mauricio Lara Sosa, Elkin Yilmar Fagua Perez, Juan Mauricio Salamanca, Oscar Ivan Higuera Martinez   +3 more
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