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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: Este artÃculo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difÃcil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de segundo orden.
Dictino Chaos +3 more
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Dinámica no lineal y control en Ecosistemas [PDF]
, 2002 Resumen de Tesis Doctoral. Director: Ricard V. Solé. Centro: Universitat Politècnica de Catalunya. Universitat de Lleida.
García Pérez Gamarra, Javier
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Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013 Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología ...
Juan Paúl Ortiz González
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Control no lineal adaptativo con identificación dispersa [PDF]
, 2021 En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ecuaciones del sistema y un controlador que usa esta información para estabilizar la planta. Para ello, se han combinado un observador no lineal
Domingo-Enrich, Roger +2 more
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Control imc no lineal tolerante a fallos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 [ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes
Saludes Rodil, Sergio, Fuente, M. J.
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Attainability set of a mechanical controlable system and conditions of robust stability
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 In this work, the boundary of the attainabbility set of a second order differential equation with an external perturbation is determined numerically, using the solution of the problem of the maximum variation of the oscillation amplitudes of its ...
R. Temoltzi-Ávila, R Ávila-Pozos
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAILos incovenientes planteados por el seguimiento de trayectorias usando robots móviles es un tema vigente en la teoría de control, en esta propuesta se presenta el diseño de un controlador de álgebra lineal en combinación con un estimador neuronal.
Carlos A. Vacca +3 more
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Técnica de control LMI-modo deslizantes para sistemas electromecánicos
Entre Ciencia e Ingeniería, 2014 ste artículo presenta una técnica basada en la combinación de desigualdades matriciales lineales y control con modos deslizantes. Esta técnica es apropiada para sistemas electromecánicos como manipuladores robóticos, modelos de helicópteros y sistemas ...
Juan Mauricio Salamanca +2 more
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IDA-PBC Control of an Underactuated Underwater Vehicle
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 This paper presents an IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) for underactuated undewater vehicle control, which it has more degree of freedom than actuators. In this proposal, six degree of freedom and only four propels
Diego García +3 more
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Control adaptable de un modelo no lineal de crecimiento monetario neoclásico
Estudios Económicos, 1989 no ...
Rafael Kelly +2 more
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