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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error cuadrático integral al conducir un AUV (Autonomous Underwater Vehicle, vehículo autónomo submarino) actuado con un único motor desde un punto de partida
Cristina Cerrada Collado +3 more
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Wind profile prediction using linear Markov chains: A linear algebra approach [PDF]
, 2018 To predict the future wind speed and wind direction is of relevance to the wind industry to maximize the power generation. In this regards, this article describes a methodology for the construction of predictive models based on linear Markov chains under
García Planas, María Isabel +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables ...
Elmer +2 more
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Control predictivo-interactivo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes [PDF]
, 2006 Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las perturbaciones que se ...
Bordons Alba, Carlos, Ramos Cueli, José
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Which spring is the best? Comparison of methods for virtual stenting. [PDF]
, 2014 This paper presents a methodology for modeling the deployment of implantable devices used in minimally invasive vascular interventions. Motivated by the clinical need to perform preinterventional rehearsals of a stent deployment, we have developed ...
Spranger, K, Ventikos, Y
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Control no lineal de velocidad en un vehículo eléctrico autónomo [PDF]
, 2017 En este trabajo se presenta el modelamiento dinámico de un vehículo eléctrico basados en la segunda ley de Newton, que se traduce en una ecuación diferencial que representa todas las fuerzas aplicadas y necesarias para el desplazamiento del vehículo ...
Flórez Betancourt, Juan Manuel +1 more
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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 Resumen: En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación.
Héctor Huerta +2 more
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Control de histéresis de la corriente del condensador de salida de un reductor operando a frecuencia constante [PDF]
, 2009 La combinación del control no-lineal y lineal propuesto en [1] presenta una muy rápida respuesta dinámica (escalones de tensión de 1 V a 1,5 V en 2 μs). Este control se basa en el control de histéresis de la corriente del condensador de salida (Cout )
Abou-Alfotouh, A. +5 more
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Wheel–rail contact: experimental study of the creep forces–creepage relationships [PDF]
, 2014 The wheel–rail contact problem plays an important role in the simulation methods used to solve railway dynamics problems. As a consequence, many different mathematical models have been developed to calculate wheel–rail contact forces.
A. Alonso +5 more
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TecnoLógicasLa generación de energía a partir de fuentes renovables, en particular la energía eólica, ha emergido como una alternativa crucial y sostenible para satisfacer las demandas de energía actual y futura.
David Eduardo Benavides-Mendoza +2 more
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