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Robust Controller LMI for helicopter with two degrees of freedom
Ingeniería Investigación y Desarrollo, 2015 This article presents the design of a robust H∞ controller using techniques of linear matrix inequalities (LMIs) for controlling the position of Pitch and Yaw in a helicopter.
Oscar Iván Higuera-Martínez +1 more
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Modelat i control d’un sistema Ball and Plate [PDF]
, 2013 En aquest document es presenta la realització d’un projecte de control d’una planta tipus Ball and Plate. El principal objectiu consisteix en controlar la posició d’una bola damunt d’una plata.
Tudela Pi, Marc
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CONTROL NO LINEAL EN LA FRONTERA DE CRISTALES CÚBICOS
Pesquimat, 2014 Usando la Teoría de Operadores maximales monótonos y el Teorema de Minty-Browder, probamos la existencia de solución global de un sistema elásticodinámico relativo a cristales cúbicos, al cual suministramos un control no lineal f. También, usando técnicas multiplicativas, resultados de Dautry R. - Lions J. L., desigualdades integrales, el Principio de
Santiago Ayala, Yolanda Silvia +2 more
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Modelado y control de una termobatidora para extracción de aceite de oliva [PDF]
, 2000 XXI Jornadas de Automática 2000. 18/09/2000. SevillaEste artículo describe el proceso de modelado, mediante ecuaciones diferenciales no lineales, de una termobatidora que forma parte del proceso de extracción de aceite de oliva en una almazara.
Bordons Alba, Carlos, Ramos Cueli, José
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Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales
TECNIA, 1998 En este trabajo se plantea el problema de identificación de trayectoria de sistemas no lineales empleando redes neuronales. Los resultados teóricos se verifican mediante un estudio experimental en el cual el sistema no lineal está conformado por un servomotor DC de imán permanente con reducción que además tiene una varilla acoplada al eje del motor, a ...
Ponce Dioses, Luis Alexander +3 more
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La invasión rusa de Ucrania bajo el prisma de las teorías de control reflexivo
Revista UNISCI, 2023 El presente artículo analiza las causas del fracaso de la fase inicial de la invasión rusa de Ucrania de febrero de 2022 desde el prisma de la teoría del control reflexivo.
Arturo Esteban Ceballos
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Manuel López-Martínez +3 more
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Control de una antena sensora mediante la técnica de Input Shaping no lineal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: En la actualidad se usan barras flexibles junto a sensores de fuerza y par para detectar obstáculos en robótica móvil. Además se utilizan estos dispositivos para la detección de superficies y el reconocimiento de objetos.
Daniel Feliu-Talegon +2 more
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Clasificación de variables y reconciliación de datos en ingeniería de procesos [PDF]
, 2002 Las medidas de proceso de las plantas térmicas se utilizan para tareas de control, evaluación de rendimientos, optimización de la operación, etc. Frecuentemente se dispone de más medidas que las necesarias.
Lozano, Miguel A., Remiro, Jesús A.
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Identificación y diseño del controlador para un sistema regulador de temperatura en un cuarto térmico. [PDF]
, 2011 La identificación de sistemas construye modelos matemáticos de sistemas dinámicos basándose en las entradas y salidas observadas. Aunque una parte sustancial del desarrollo de las técnicas está ligado a la Comunidad de Control, la identificación de ...
Aguirre Marrett, Paula Andrea +2 more
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