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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático

Vetor, 2007
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Mauro André Barbosa Cunha   +2 more
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Otimização Multiobjetivo para Controle Robusto Aplicado a Inversores Conectados à Rede

Eletrônica de Potência, 2019
Este artigo propõe um novo procedimento de projeto para controladores por realimentação de estados com aplicação prática em inversores conectados à rede, levando a resultados em conformidade com a norma IEEE 1547, inclusive para o caso de implementação ...
Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Iury Cleveston, Lucas C. Borin, Fabrício H. Dupont, Ricardo C. L. F. Oliveira, Vinícius F. Montagner   +6 more
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Comparação Entre Controladores por Realimentação Parcial e Total de Estados Otimizados para Conversores Conectados à Rede Sujeitos a Incertezas Paramétricas

Eletrônica de Potência, 2023
Este artigo propõe uma comparação de técnicas de realimentação de estados, utilizando duas malhas de controle para a regulação das correntes de conversores conectados à rede por meio de filtro LCL.
Everson Mattos, Lucas C. Borin, Paulo J. D. de O. Evald, Guilherme V. Hollweg, Vinícius F. Montagner   +4 more
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Systematic review of the introduction and evaluation of magnetic augmentation of the lower oesophageal sphincter for gastro‐oesophageal reflux disease

BJS (British Journal of Surgery), Volume 107, Issue 1, Page 44-55, January 2020., 2020
This systematic review summarizes published evidence for a novel procedure, magnetic sphincter augmentation of the oesophagus, a treatment for gastro‐oesophageal reflux. It found limited governance arrangements, a lack of long‐term follow‐up and varied methods of device insertion.
E. N. Kirkham, B. G. Main, K. J. B. Jones, J. M. Blazeby, N. S. Blencowe   +4 more
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ADRC, una estrategia de control robusto

Letras ConCiencia TecnoLógica, 2019
Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas,
Álvaro Cortés Prieto, Nelson Castañeda Arias, Carlos Vergara Ramírez   +2 more
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Controle Direto De Potência Do Tipo Deadbeat Com Desacoplamento Do Fluxo Do Estator Para O Gerador De Indução Duplamente Alimentado

Eletrônica de Potência, 2017
Neste artigo é proposto um algoritmo de controle direto de potência, operando a velocidade variável e robusto às variações nos parâmetros de um gerador de indução duplamente alimentado, cuja aplicação é realizada em sistemas eólicos em condições normais
Juan Sebastián Solís-Chaves, David Joel Figueroa Cortés, Mauricio Barbosa de Camargo Salles, Valdemir Martins Lira, Rogério Vani Jacomini, Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho   +5 more
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Robust and fault tolerant control of wheeled mobile robots in formation [PDF]

Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída.
FRANCISCO, Tatiane B. R., SIQUEIRA, Adriano A. G., TERRA, Marco H.   +2 more
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Gráficos de controle X para processos robustos [PDF]

Gestão & Produção, 1998
O avanço tecnológico tem tornado os processos produtivos cada vez mais robustos (robustos no sentido de produzirem itens cada vez mais iguais). Neste contexto, pequenas alterações no processo podem ser críticas, devendo portanto ser eliminadas com rapidez.
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Control Lineal Robusto de Sistemas No Lineales

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2011
In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat systems. A non-phenomenological model of the input-to-flat-output dynamics is proposed which only retains the orders of the Kronecker ...
H. Sira-Ramirez, A. Luviano-Juárez, J. Cortés-Romero   +2 more
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Análise do crescimento econômico dos municípios de minas gerais via modelo MRW (1992) com capital humano, condições de saúde e fatores espaciais, 1991-2000

Economia Aplicada, 2014
Este artigo analisou o crescimento da renda per capita municipal de Minas Gerais, entre 1991-2000, utilizando o modelo MRW (1992) com controle para condições de saúde e robusto contra efeitos espaciais.
Vinícius de Azevedo Couto Firme, José Simão Filho   +1 more
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