Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented. Results obtained through simulation are shown as a means of validating the proposal.Se presenta una solución al problema del control óptimo robusto ...
Héctor Peña M, Sergio Mora C
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Brazilian Journal of Forensic Sciences, Medical Law and Bioethics, 2012 De acordo com relatórios anuais de instituições responsáveis por monitoramento de drogas no mundo, o Brasil é considerado o maior consumidor de cocaína na América Latina, servindo como um corredor e via para a distribuição dos manufaturados no Peru, na ...
Manoel Francisco Campos Neto +2 more
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Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero
, 2020 En el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control; lineación por realimentación (FL) y desigualdades matriciales lineales (LMI).
Piñón, Sandra +2 more
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[Glycemic control, psychosocial factors, and quality of life among people with diabetes in primary health care settingsControl de la glucemia, factores psicosociales y calidad de vida en personas con diabetes en entornos de atención primaria de salud]. [PDF]
Rev Panam Salud PublicaRibeiro Junior CA +2 more
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Differences among Angiotensin Receptor Blockers (BRA) in the Treatment of Arterial Hypertension. [PDF]
Arq Bras Cardiol, 2022 Mill JG.
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Prevalência e fatores associados ao sedentarismo em adolescentes de área urbana
Revista de Saúde PúblicaOBJETIVO: Determinar a prevalência e fatores associados ao sedentarismo em adolescentes residentes em uma área urbana. MÉTODOS: Realizou-se estudo transversal em uma amostra representativa de 960 adolescentes com idades entre 15 e 18 anos, em 2002, em ...
Maria Helena Klee Oehlschlaeger +4 more
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Effect on the Quality of Life of Patients with Heart Failure and Reduced/Preserved Ejection Fraction Using Sacubitril/Valsartan. [PDF]
Arq Bras Cardiol, 2023 Huang Y, Wu X, Li X, Liu Z, Li Y.
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PsicoO cyberstalking em relacionamentos íntimos é uma preocupação crescente. Este estudo teve como objetivo investigar a associação entre os traços de personalidade da Tríade Sombria (Maquiavelismo, narcisismo e psicopatia) e comportamentos de cyberstalking ...
Araújo, Roberta Cordeiro
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Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto
, 2017 We consider the trajectory tracking problem for robot manipulators with unknown physical parameters and affected by bounded external disturbances. We present a non linear adaptive tracking controller by dual mode which guarantees exponential transient ...
Pazos, Fernando A., Hsu, Liu
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Projeto de controle robusto de ordem fracionária para sistemas com incerteza paramétrica
This research introduces a novel methodology that integrates fractional-order control theory with robust control techniques to address parametric uncertainty, aimed at enhancing the performance of linear time-invariant uncertain systems with integer or ...
GOMES, Marcus Ciro Martins
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