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Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto

, 2017
We consider the trajectory tracking problem for robot manipulators with unknown physical parameters and affected by bounded external disturbances. We present a non linear adaptive tracking controller by dual mode which guarantees exponential transient ...
Pazos, Fernando A., Hsu, Liu
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Desenvolvimento e validação de método cromatográfico para o doseamento do cloridrato de bupropiona

Revista de Ciências Farmacêuticas Básica e Aplicada, 2005
O cloridrato de bupropiona é utilizado no tratamento da depressão e também indicado no tratamento da dependência à nicotina. O objetivo deste estudo foi desenvolver e validar um método por cromatografia a líquido de alta eficiência (CLAE), alternativo ao
L. Delazzeri, S.B. Borba, A.M. Bergold
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Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados [PDF]

, 2015
In this work the problem of controlling a class of nonlinear uncertain dynamical systems is revisited based on a Model Predictive Control (MPC) approach.
Estevão Modolo de Souza
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]

, 2002
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Proporcionalidade e Justificação

Suprema
Em contraste com os relatos descritivos e analíticos, eu defendo neste artigo o uso do teste de proporcionalidade no raciocínio de direitos como normativamente justificado, seguindo na linha do direito moral à justificação de Rainer Forst.
Matthias Klatt
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Controle mpc robusto com anti-windup aplicado a sistemas lpv e ltv baseado no algoritmo quasi-min-max com relaxação em lmis

, 2019
This dissertation proposes a new technique to address constrained robust model predictive control (MPC) scheme combined with anti-windup compensator for linear parameter varying (LPV) and linear time-varying (LTV) systems based on a quasi-min-max ...
Rego, Rosana Cibely Batista
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IMPLANTAÇÃO DA AUDITORIA BASEADA EM RISCO EM UMA ENTIDADE DO "SISTEMA S": O CASO DO SEBRAE/CE

Revista Ambiente Contábil, 2015
Com a crescente complexidade dos negócios, muitas entidades viram a necessidade de um controle maior sobre o risco para que seus objetivos pudessem ser atingidos.
Ruth Carvalho de Santana Pinho, Leonardo Brandão Bezerra   +1 more
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Efeito do desempenho ESG e dos princípios de governança corporativa na adoção de políticas anticorrupção: um estudo com empresas listadas na B3

Revista Contemporânea de Contabilidade
O objetivo do presente estudo é analisar o efeito do desempenho ESG e dos princípios de governança corporativa na adoção de políticas anticorrupção. A pesquisa analisou 186 empresas brasileiras de capital aberto listadas na Bolsa de Valores de São Paulo
Clademir Teixeira, Caroline Keidann Soschinski, Cristian Baú Dal Magro, Noele Martinuzo Rodolfo   +3 more
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Teoria de controle robusto combinada com ferramentas de aprendizado de maquina para sistemas não-lineares incertos sujeitos a perturbações persistentes

, 2023
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2023.Este trabalho apresenta uma estratégia que combina um controlador robusto e uma lei ...
Banderchuk, Ana Cláudia
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Projeto de um controlador robusto, utilizando a técnica h∞, para um manipulador planar de dois graus de liberdade [PDF]

, 2009
Neste trabalho, avalia-se o desempenho de um manipulador robótico planar de dois graus de liberdade, sob a ação de um controlador H∞, no controle de posição.
Silva, Simplício Arnaud da, Luna, Maria de Lourdes Guerra, Oliveira, Benedito Santana de, Carvalho, James Sidney Freitas de   +3 more
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