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, 2021 This work presents the robust control of a nonlinear plant with uncertain parameters, in this case a 2-DOF parallel mechanism. First, the robot dynamic and kinematic models were computed using a new methodology based on the serial subsystems models that ...
Stevani, Isabella, Isabella Stevani
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Contribuições para o controle preditivo com compensação de atraso robusta [PDF]
, 2011 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011Algoritmos de controle preditivo baseado em modelo se destacam pela capacidade de lidar ...
Santos, Tito Luís Maia
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Uma proposta para o controle automático da repartida de poços operando por gas lift contínuo [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009A repartida de poços é um procedimento de alta complexidade.
Gonzaga, Carlos Alberto Cavichioli
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Controle robusto de sistemas lineares incertos : teoria e aplicações [PDF]
, 1993 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoUm controlador é dito robusto se ele for capaz de garantir um certo padrão mínimo de desempenho para o sistema global em malha fechada, mesmo em presença de incertezas ...
Fischman, Arão
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Revista de Ciências Farmacêuticas Básica e Aplicada, 2013 As farmácias magistrais têm se mostrado uma alternativa quando o paciente procura medicamentos com doses personalizadas ou custos mais baixos, o que resultou em um crescente aumento pela procura de medicamentos manipulados.
Luciane Varini Laporta +4 more
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Uma Proposta de controle preditivo não linear baseado em modelos locais [PDF]
, 2012 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010O presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia de projeto para o controle de plantas não
Bravo, Claudio Osvaldo Ayala
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, 2020 A robótica móvel é tida como referente aos robôs que se movem, seja em meio terrestre, aéreo ou aquático. Um robô pode ser definido como um sistema autônomo que existe no mundo físico, pode sentir seu ambiente e agir sobre ele para alcançar seus ...
Scherwinski, Ayllon Torres +2 more
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ALÉM DO ESPÍRITO DE XANGAI? AS POLÍTICAS EXTERNAS DA RÚSSIA E DA CHINA E O BALANCEAMENTO BRANDO
Revista Conjuntura Austral, 2014 Os objetivos do artigo são analisar os principais fatores que orientam as políticas externas da Rússia e da China na contemporaneidade e explicar por que ambas decidiram apoiar a criação e o desenvolvimento da Organização de Cooperação de Xangai ...
Diego Santos Vieira de Jesus
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CONTROLE ROBUSTO DE VIBRAÇÕES: APLICAÇÕES DE UM CONTROLADOR H2=H 1
, 2001 O controle ativo de vibrações consiste na supressão ou atenuação das vibrações mediante a adição deliberada de forças de controle ao sistema. O controle ativo de vibrações tem um grande interesse na indústria aeroespacial devido às restrições de peso.
ELIZABETH ROXANA VILLOTA CERNA +1 more
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Robust and fault tolerant control of wheeled mobile robots in formation
, 2010 Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída.
FRANCISCO, Tatiane B. R. +2 more
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