Investigação e aplicação de técnicas de modelagem e controle de processos baseadas em redes neurais com ajuste em linha utilizando algoritmos genéticos [PDF]
, 2005 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia QuímicaNeste trabalho foi realizado um estudo em torno de um sistema de controle de temperatura, o qual apresenta não ...
Marcolla, Reinaldo Feliponi
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Controle robusto de sistemas lineares incertos : teoria e aplicações [PDF]
, 1993 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoUm controlador é dito robusto se ele for capaz de garantir um certo padrão mínimo de desempenho para o sistema global em malha fechada, mesmo em presença de incertezas ...
Fischman, Arão
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ALÉM DO ESPÍRITO DE XANGAI? AS POLÍTICAS EXTERNAS DA RÚSSIA E DA CHINA E O BALANCEAMENTO BRANDO
Revista Conjuntura Austral, 2014 Os objetivos do artigo são analisar os principais fatores que orientam as políticas externas da Rússia e da China na contemporaneidade e explicar por que ambas decidiram apoiar a criação e o desenvolvimento da Organização de Cooperação de Xangai ...
Diego Santos Vieira de Jesus
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Projetos do controlador GMV em malhas de controle na indústria [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011A automação e o controle de processos tornaram-se fortemente presentes nos sistemas ...
Knihs, Valter Luiz
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Regulation of hypnosis in Propofol anesthesia administration based on non-linear control strategy
Brazilian Journal of Anesthesiology, 2017 Continuous adjustment of Propofol in manual delivery of anesthesia for conducting a surgical procedure overburdens the workload of an anesthetist who is working in a multi-tasking scenario.
Muhammad Ilyas +3 more
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo [PDF]
, 2015 This paper presents an overview about predictive control schemes based on orthonormal basis function models. Different predictive control schemes based on such models are discussed, namely, linear controllers with terminal (stabilizing) constraints ...
Campello, Ricardo J. G. B. +2 more
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Cadernos CajuínaA aplicação de imagens multiespectrais na agricultura demanda um controle rigoroso dos parâmetros ópticos, especialmente quando as análises espectrais se estendem para a região do infravermelho de ondas curtas (SWIR).
Gesmar de Paula Santo Júnior +3 more
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Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido
ReCIBE, 2018 Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual SimscapeTM MultibodyTM de MathWorks .
Eduardo Ruiz-Velázquez +2 more
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Controle ∞ robusto discreto baseado em formulações lmi e otimização evolutiva [PDF]
Desigualdades matriciais lineares (LMI) são uma poderosa ferramenta na área de análise e síntese de sistemas de controle robusto. Este trabalho apresenta novas formulações baseadas em desigualdades matriciais lineares para síntese de controle ℋ∞ robusto ...
Oliveira, Pauliana Rufino de Almeida Lima
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