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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Policy &Internet, Volume 13, Issue 3, Page 415-432, September 2021., 2021 Abstract In 2017, the UK Parliament passed an Act requiring legal pornographic websites to implement ‘robust’ age verification checks. Although the Act inspired lawmakers elsewhere to propose similar legislation, it was never enacted, in part because it did not cover social media platforms.
Neil Thurman, Fabian Obster
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Controle Robusto Aplicado a Geradores de Relutância Variável Conectados à Rede
Eletrônica de Potência, 2020 Este artigo apresenta como contribuição uma estratégia de controle para geradores de relutância variável conectados à rede por meio de inversor trifásico com filtro LCL, na qual controladores robustos são projetados para garantir estabilidade e ...
Caio R. D. Osório +5 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Neste artigo é apresentada uma nova estrutura de controle robusta adaptativa, resultante da união de um Controlador Robusto Adaptativo por Modelo de Referência e um Controlador Adaptativo Super-Twisting Sliding Mode, totalmente desenvolvida em tempo ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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Control robusto QFT de un sistema de refrigeración [PDF]
XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020 [Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas manipulables para regular la temperatura de refrigeración y el sobrecalentamiento, con el fin de no solo satisfacer las ...
Campo Pedrosa, Rocío del +2 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com incertezas paramétricas.
Lucas C. Borin +4 more
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Control PID robusto: Una visión panorámica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Los autores agradecen el apoyo financiero recibido a traves de los Proyectos CICYT DPI2007-63356 y DPI2010-15230 que han contribuido a llevar a cabo las investigaciones conducidas. Ademas, el apoyo de la Universidad de Costa Rica es muy apreciado.
Ramon Vilanova, VÃctor M. Alfaro
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Controlador Híbrido Robusto PI-LQG Para Melhoria da Performance do STATCOM
Eletrônica de Potência, 2020 Este trabalho propõe uma técnica de controle híbrida Proporcional Integral - Linear Quadratic Gaussian (PI-LQG) para o Static Synchronous Compensator (STATCOM).
P. Robson M. Costa +3 more
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CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
Revista Ingeniería, 2011 En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que garantizará un nivel de comportamiento similar sin el ...
Colmenares, William +3 more
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Controle robusto aplicado na máquina de indução implementado no Matlab/Simulink
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, 2004 Este trabalho refere-se à abordagem de uma estratégia/metodologia de controle para controle da máquina de indução em alta performance. O método clássico apresentado na literatura [1] compõe-se de controladores PID’s atuando na estratégia de controle da ...
Ruberlei Gaino +2 more
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