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Dynamic chain for scheduling of the multi-AGV systems with load-aware motion profiling. [PDF]

Sci Rep
Nguyen TP, Nguyen H, Phan DM, Ngo HQT.
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High-dimensional continuous action space control via trust region optimized deep reinforcement learning. [PDF]

Sci Rep
Wang X.
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A Novel Architecture for Mitigating Botnet Threats in AI-Powered IoT Environments. [PDF]

Sensors (Basel)
Memos VA, Stergiou CL, Bermperis AI, Plageras AP, Psannis KE.   +4 more
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5G-based SharkNet protocol adaptation and wireless communication links. [PDF]

Sci Rep
Xie Y, Liu W, Yang Q.
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Controllo di robot omnidirezionale tramite Ethercat

La tesi tratta lo sviluppo del software di controllo della piattaforma omnidirezionale del Barcellona Mobile Manipulator. Lo sviluppo del progetto ha richiesto: a) lo studio della comunicazione EtherCAT tra il PC di controllo e i driver dei motori; b) lo sviluppo di un opportuno master EtherCAT; c ) lo sviluppo di software sia per il controllo in tempo
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A robot scheduling method based on rMAPPO for H-beam riveting and welding work cell. [PDF]

PLoS One
Zheng J, Zhou C, Gao Y, Chen Z, Gao Y, Zhang Y, Zhou X, Ou Y.   +7 more
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Design of a Humanoid Upper-Body Robot and Trajectory Tracking Control via ZNN with a Matrix Derivative Observer. [PDF]

Biomimetics (Basel)
Yin H, Jin H, Peng Y, Wang Z, Liu J, Ju F, Zhao J.   +6 more
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Adaptive control system for collaborative sorting robotic arms based on multimodal sensor fusion and edge computing. [PDF]

Sci Rep
Feng Y.
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Control Gain Determination Method for Robust Time-Delay Control of Industrial Robot Manipulators Based on an Improved State Observer. [PDF]

Sensors (Basel)
Chen Y, Ding J, Xu T, Liu Y.
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Controllo di servomotore elettrico tramite etherCAT

Negli ultimi anni si è diffusa moltissimo nell'automazione la tecnologia dei bus di campo basati su Ethernet per la comunicazione tra dispositivi. L'impiego di queste innovazioni ha garantito maggior velocità e robustezza nello scambio dei dati, aprendo la strada alla realizzare di applicazioni di controllo basati su PC.
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