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EXOESQUELETOS DE MEMBROS INFERIORES E AS DIFICULDADES DE SUA UTILIZAÇÃO NA LINHA DE MONTAGEM AUTOMOTIVA: A VISÃO DA ERGONOMIA

open access: yesAção Ergonômica, 2020
Introdução: Inserido na indústria 4.0, o exoesqueleto é uma estrutura eletromecânica ou mecânica que combina a forma e as funções do corpo humano, trabalhando em paralelo com ele. Segundo Chen et al.
Almir Paribello   +8 more
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AVALIAÇÃO E TESTE DO EXOESQUELETO EM UMA LINHA DE MONTAGEM

open access: yesAção Ergonômica, 2019
Este trabalho apresenta um estudo inicial para avaliar e testar um exoesqueleto passivo para membros superiores em uma linha de produção automotiva. Os testes foram realizados na área da pintura e de montagem durante um dia de produção e nos dois turnos ...
Maria Victoria Cabrera Aguilera   +3 more
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La dureza total del agua afecta la muda, calcificación, crecimiento y supervivencia de Cryphiops caementarius (Palaemonidae)

open access: yesActa Biológica Colombiana, 2021
El objetivo de este estudio fue evaluar los efectos de diferentes niveles de dureza total del agua en la muda, calcificación del exoesqueleto, crecimiento y supervivencia de Cryphiops caementarius.
Fiorella Graciano León   +2 more
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Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014
Resumen: Los exoesqueletos mecánicos son robots acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados en el incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente.
Ricardo López   +4 more
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The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes.
M. Cardona   +5 more
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Rehabilitación de la mano con órtesis robóticas

open access: yesRevista Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación, 2017
Introducción: Esta investigación corresponde a un estudio descriptivo de la innovación tecnológica robótica desarrollada en Colombia, aplicada al proceso de rehabilitación en pacientes con pérdida funcional de la mano posterior a eventos traumáticos ...
José Fernando Gómez Rendón   +4 more
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Análisis prospectivo y estratégico de la Infantería de Marina de la República de Colombia al año 2030 [PDF]

open access: yes, 2017
200 páginas y anexos.El presente trabajo de grado, trata del análisis prospectivo y estratégico de la Infantería de Marina de la República de Colombia al año 2030, mediante el cual se busca determinar el escenario más apropiado para la Infantería de ...
Hernández Merchán, Nelson Ancízar   +1 more
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ERGONOMIA E FATORES HUMANOS: UM PANORAMA DAS DEFINIÇÕES COM BASE NA LITERATURA

open access: yesAção Ergonômica, 2020
Este artigo aborda as definições de ergonomia (ou fatores humanos) e suas variedades e mudanças desde o século XIX, quando teve sua origem. Buscando essa temática, fez-se uma pesquisa visando a revisão e levantamento da literatura.
Camilla ButturaChrusciak   +4 more
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Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores.

open access: yes, 2021
The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability of the therapist. This project aims to qualitatively evaluate an exoskeleton for upper body rehabilitation. The device presents an approach
Contreras-González, Aldo-Francisco   +5 more
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Análisis del exoesqueleto para la recuperación del daño en el sistema locomotor a partir de un sensor para la extensión y flexión del brazo

open access: yesPublicaciones e Investigación, 2018
Se presentará un estado del arte de los exoesqueletos más relevantes a nivel mundial, y a partir de ello, se realizará un análisis del movimiento de la extremidad superior, enfocado en los movimientos del antebrazo y la muñeca, teniendo en cuenta los ...
Nancy Edith Ochoa G, Carlos Eduardo Mesa
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