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Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection

open access: yesJournal of Field Robotics, Volume 41, Issue 4, Page 966-990, June 2024.
Abstract The increasing adoption of robotic solutions for inspection tasks in challenging environments is becoming increasingly prevalent, particularly in the offshore wind energy industry. This trend is driven by the critical need to safeguard the integrity and operational efficiency of offshore infrastructure.
Daniel F. Campos   +4 more
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Sistemática para estruturação e análise de cadeias produtivas agroindustriais: o caso da cadeia produtiva do leite de Goiás [PDF]

open access: yes, 2003
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.Estabelecer uma sistemática para a estruturação e análise de cadeias agroindustriais, cuja aplicação prática foi ...
Leite, Magda Alves
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Caracterização do sistema de produção de leite do município de Jupiá-SC [PDF]

open access: yes, 2013
Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-Graduação em Agroecossistemas.Este estudo tem como objetivo caracterizar o sistema de produção de leite do município de Jupiá - SC,
Verza, Mônica
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Detection of antimicrobial and anthelmintic residues in bulk tank milk from four different mesoregions of Minas Gerais State - Brazil

open access: yesArquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia, 2014
Avaliou-se a presença de resíduos antimicrobianos (ceftiofur, estreptomicinas, quinolonas, tetraciclinas, tianfenicol e tilosina) e anti-helmínticos (benzimidazóis, aminobenzimidazóis, levamisol, avermectinas, tiabendazóis, moxidectina e triclabendazóis)
M.M.O.P. Cerqueira   +7 more
doaj   +1 more source

Phylogeography and climate shape the quantitative genetic landscape and range‐wide plasticity of a prevalent conifer

open access: yesEcological Monographs, Volume 94, Issue 1, February 2024.
Abstract The contribution of genetic adaptation and plasticity to intraspecific phenotypic variability remains insufficiently studied in long‐lived plants, as well as the relevance of neutral versus adaptive processes determining such divergence. We examined the importance of phylogeographic structure and climate in modulating genetic and plastic ...
Jordi Voltas   +5 more
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Perfil nutricional de dietas para vacas em sistema de produção de leite orgânico [PDF]

open access: yes, 2014
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Agrárias. Curso de Zootecnia.Uma parcela da população vem buscando por produtos orgânicos, dentre estes produtos está o leite orgânico.
Stuart, Bruna de Matos
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Utilização do leite de cabra como matéria-prima no processamento de sorvete [PDF]

open access: yes, 1999
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-Graduação em Ciência dos AlimentosO objetivo deste trabalho foi desenvolver um produto análogo ao sorvete tradicional, utilizando-se o leite de
Lora, Simone Cristina Pedrollo
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EFEITOS DO TRATAMENTO DO LEITE POR RADIAÇÃO ULTRAVIOLETA (UV) EM COMPARAÇÃO À PASTEURIZAÇÃO

open access: yesRevista do Instituto de Latícinios Cândido Tostes, 2012
A cadeia de laticínios no Brasil sofreu uma profunda transformação com a granelização e o aumento da produção. Para manter a qualidade do leite, processos de pasteurização do leite são utilizados, mas eles provocam alterações químicas e sensoriais no ...
Pedro Henrique Baptista de Oliveira   +1 more
doaj   +1 more source

Qualidade do leite cru comercializado informalmente no município de Itaqui-RS

open access: yesVigilância Sanitária em Debate, 2014
O objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade do leite cru comercializado informalmente no município de Itaqui-RS. Foram coletadas 21 amostras de leite de diferentes produtores, as quais foram identificadas e investigadas quanto à presença de substâncias fraudulentas (cloro e hipocloritos, peróxido de hidrogênio, formol, neutralizantes de acidez ...
Carlos Henrique Almeida Molina   +2 more
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Detecção de Escherichia coli O157:H7 inoculada experimentalmente em amostras de leite cru por método convencional e PCR multiplex. [PDF]

open access: yes, 2008
RESUMO - Padronizou-se um método de reação em cadeia da polimerase (PCR) multiplex para detecção de Escherichia coli O157:H7 e avaliou-se a eficiência da PCR e de um método de cultivo convencional em placas na detecção desse patógeno experimentalmente ...
BRITO, M. A. V. P.   +5 more
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