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Inversor Monofásico para Geração Distribuída Conectada à Rede Elétrica, com Injeção de Potência Ativa e Capacidade de Compensação Reativa [PDF]

Eletrônica de Potência, 2014
Este trabalho propõe uma metodologia de controle de injeção de potência ativa, incluindo a funcionalidade de compensação de reativos, para um inversor monofásico em ponte completa com filtro LCL (FB-VSI-LCL), aplicado à geração distribuída conectada com
Leonardo P. Sampaio, Moacyr A. G. de Brito, Guilherme de A. e Melo, Carlos A. Canesin   +3 more
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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático [PDF]

Vetor, 2007
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Mauro André Barbosa Cunha   +2 more
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MODELAGEM E LINEARIZAÇÃO DE UM SISTEMA HELICÓPTERO 1-GDL PARA PROJETO DE CONTROLADORES DIGITAIS: PID E VIA REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS [PDF]

Anais do(a) Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia
Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink.
I. Gonçalves, Micaellen Christie Cecília Carvalho, Igor Ribeiro Pereira, Gabriel Lopes dos Santos, Cláudio Henrique Ramos dos Santos   +4 more
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Controladores de corrente para inversores conectados à rede com filtro LCL por realimentação de estados com número reduzido de sensores

Proceedings of the 14th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2022), 2022
Conversores conectados à rede comumente fazem uso de filtros LCL para reduzir o efeito de harmônicos oriundos da modulação por largura de pulso na corrente injetada na rede. Todavia, estes filtros de terceira ordem possuem um pico de ressonância que deve
Everson Mattos, L. C. Borin, Albert Roger Marin Viaro, G. V. Hollweg, P. J. D. O. Evald, V. Montagner   +5 more
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Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático

Vetor, 2007
Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares, Mauro André Barbosa Cunha, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Waldir Terra Pinto   +3 more
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Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞

C&T, 2020
O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a ...
Vinícius M G B Cavalcanti, Alberto M Simões   +1 more
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Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV

Brazilian Applied Science Review, 2020
Lucas Solano Cadengue, Samuel Amico Fidelis, G. Lima, Wallace Moreira Bessa   +3 more
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Controle H-infinito por realimentação estática de saída combinando otimização evolutiva e formulações LMI

Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021
Lucas Santos Gonçalves, Eduardo Nunes Gonçalves   +1 more
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Controle por Realimentação Derivativa de Estados de Sistemas Dinâmicos de Segunda Ordem com Atraso

Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021
Leonardo A. Nunes, Nelson J.B. Dantas, Carlos E. T. Dórea, José M. Araújo   +3 more
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ESTABILIZAÇÃO POR REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA NO POSICIONAMENTO REGIONAL DE PÓLOS

Coletânea de artigos de matemática em perspectiva de aplicação, 2021
Elmer Rolando Llanos Villarreal, Walter Martins Rodriuges, Samara Jessica Monte Bezerra, J. A. R. Vargas   +3 more
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