Analysis of the movement of food bolus : a comparison between a healthy esophagus and a chagasic megaesophagus [PDF]
, 2017 Objetivo: estudar a dinâmica do comportamento do esôfago humano quando afetado por doença de Chagas e propor um controlador orgânico para auxiliar no aperistaltismo do órgão.
Lima, Daniela Neves de +5 more
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Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV / Feedback linearization and reinforcement learning for controlling the positioning system of a ROV [PDF]
, 2020 Um sistema ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) precisa de uma estimação precisa da sua posição para evitar danos e movimentos imprecisos para certas tarefas.
Bessa, Wallace Moreira +3 more
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Modelagem, controle e simulação processor-in-the-Loop de um sistema de conversão back-to-back para aplicação em um propulsor turboelétrico [PDF]
, 2021 This work studies the control aspects of the turboelectric system in relation to the energy conversion topology. The modeling and control of a back-to-back system connected to synchronous machines at both ends is considered.
Nascimento, Saulo Oliveira
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Controle inteligente de força em atuadores eletro-hidráulicos [PDF]
, 2022 Electro-hydraulic actuators are devices commonly applied in several services within the industry. Hence, for such processes to be done satisfactorily, it is desired that the system presents the best accuracy related to its position and force applied ...
Carvalho, Lidiane Rodrigues
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Família de inversores monofásicos elevadores a dois interruptores e com referência comum [PDF]
, 2023 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2023.Essa dissertação apresenta a proposta de três novas topologias de inversores monofásicos a dois ...
Santos, Ion Leandro dos
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Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Bisso, Carlos José Venturo
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Estimação e Compensação de Atritos em um Pêndulo Invertido [PDF]
, 2011 O pêndulo invertido é um sistema mecânico subatuado, inerentemente instável em malha aberta, de dinâmica não linear, sendo uma referência clássica para o estudo de problemas de controle.
TEIXEIRA, H. T.
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Controle de temperatura com placas Peltier utilizando o método de linearização por realimentação [PDF]
, 2019 Over the last decades the industry has been using process control methods increasingly sophisticated and precise. However, is still possible to find traditional methods at many industrial facilities.
Bier, Luiz Guilherme Motta
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Controlo óptimo suave de sistemas com referências variáveis [PDF]
, 2009 Os sistemas aeroespaciais têm um comportamento não linear, bem como alguns sistemas industriais. Neste trabalho propõe-se um método de controlo suave para impor uma dinâmica desejada às respostas dos sistemas não lineares. O interesse disso é diminuir as
Martins, Apolo Emanuel Andrade
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Modelagem, identificação e controle de planta piloto com tanque cônico [PDF]
, 2019 Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.Esse trabalho apresenta uma metodologia para modelar, identificar, validar e controlar uma planta
Neri, Victor Fabro
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