Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados [PDF]
, 2015 In this work the problem of controlling a class of nonlinear uncertain dynamical systems is revisited based on a Model Predictive Control (MPC) approach.
Estevão Modolo de Souza
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Linearização de Amplificadores de Potência de RF com Pré-Distorção Digital Ortogonal e Realimentação Escalar. [PDF]
, 2018 Sistemas de comunicação sem fio empregam amplificadores de potência de RF, que são dispositivos intrinsecamente não-lineares. A não-linearidade distorce o sinal, gerando produtos de intermodulação que interferem tanto no próprio sinal a ser transmitido,
RODRIGUES, Henry Douglas
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Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencial [PDF]
, 2016 Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016.A crescente utilização da energia proveniente dos ventos em todo o mundo vem trazendo desafios aos desenvolvedores de turbinas eólicas ...
Suehara, Bruno Batista
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Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2008 Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados.
Rohr, Eduardo Rath
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Cunha, Mauro André Barbosa +2 more
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Projecto de um sistema para alimentação de lâmpadas HID (High Intensity Discharge) usadas em iluminação automóvel [PDF]
, 2009 Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (major Automação). Faculdade de Engenharia.
Carvalho, Ricardo Emanuel Sousa
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Controlo de sistemas dinâmicos com redes neuronais artificiais [PDF]
, 2008 Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEste trabalho enquadra-se na área de algoritmos de controlo baseados em redes neuronais artificiais (RNA), designados também como controladores neuronais.
Ribeiro, Vítor Manuel Costa
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Análise e aplicação de controle de sistemas não-lineares com observadores de estados: controle por realimentação linearizante robusta e controle energy shaping [PDF]
, 2007 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Nesta dissertação de mestrado são abordadas duas técnicas de controle não-linear, a técnica de controle de realimentação
Youssef, Ebrahim Samer El
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Regulação de tensão de um gerador síncrono através da linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2014 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Curso de Engenharia de Energia, 2014.A utilização de controladores em sistemas de potência, para amortecer oscilações eletromecânicas incidentes sobre a rede, é cada vez mais importante
Faria, Danilo Mendes de
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Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais [PDF]
, 2017 No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao controle de trajetória de posição ...
Borges, Fábio Augusto Pires
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