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Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)

, 2022
ilustraciones, gráficas, tablas Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos enfoques pueden limitar la aplicación de metodologías de control óptimo, dado que para ciertas ...
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Estimación del impacto ambiental de la salmuera procedente del rechazo de una desaladora sobre praderas de Posidonia oceánica [PDF]

, 2017
El presente estudio está basado en la valoración del impacto producido por la desaladora situada en el término de Mutxamel (Alicante) sobre las praderas de Posidonia oceanica, catalogada como especie protegida y presente en dicha zona, cerca del emisario
Berná Sigüenza, Laura
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Compensación feedforward para controladores de estructura variable empleados en sistemas electrónicos de potencia [PDF]

, 1991
Este trabajo propone una compensación feedforward para rechazar perturbaciones en sistemas no lineales, del tipo afín en la variable de control, que trabajan bajo control en modo de deslizamiento real.
Solsona, Jorge Alberto, Tacconi, E. J., Mantz, Ricardo Julián   +2 more
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Respuesta de diferentes sistemas de control de nivel de un canal abierto ante perturbaciones en variables trascendentales

, 2010
The study of the water level response in an open-channel is presented. The water level has been controlled using two designs made in previous works by different techniques: input-output dynamic linearization (LESD) and proportional-integral control (PI).
Jerez Rico, Carlos Javier, Matamoros Sánchez, Alejandra Zamary, Dulhoste Vivien, Jean Francois   +2 more
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Desarrollo de estrategias de control por el modelo interno (IMC) para procesos con grandes retardos de tiempo [PDF]

, 2017
El presente trabajo se enfoca en el estudio del comportamiento de los sistemas con grandes retardos de tiempo y el diseño de controladores que logren su control.
Zambrano García, José Alexander, ESPOL. FIEC, Espol   +2 more
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Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL

, 2003
En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento de visual de objetos moviles dentro de un esquema de rechazo de perturbaciones.
Gómez-Estern Aguilar, Fabio, Rodríguez Rubio, Francisco, Cordones, Miguel G.   +2 more
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Controlador PID autoajustable

, 1989
Se presenta un método para el diseño de controladores PID que permite obtener buen rechazo a perturbaciones con adecuadas características de seguimiento.
Mantz, Ricardo J., Tacconi, Eugenio J.
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L2-gain analysis of discontinuous systems affected by mismatched disturbances

, 2016
En el presente trabajo de tesis se aborda el analisis de ganancia L2 para sistemasdiscontinuos afectados por perturbaciones acopladas y desacopladas. Las condicionesde suficiencia para que tales sistemas tengan una ganancia L2 menor que cierto nivel de ...
TOPACIO OSUNA ALTAMIRANO
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Diseño y construcción del sistema de tracción eléctrica basado en motores de cd sin escobillas para un vehículo de dos ruedas

, 2019
Este trabajo presenta un esquema de control robusto para el vehículo eléctrico de dos ruedas de auto-balanceo. La presencia de entradas desconocidas, como es el par de carga en las flechas de los actuadores, la cual es variante con el tiempo, además de ...
Curiel Olivares, Gonzalo, GONZALO CURIEL OLIVARES;794597   +1 more
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