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IMPLEMENTACIÓN DE UNA NUEVA TÉCNICA DE CONTROL DIGITAL PARA CONVERTIDORES DC-DC Y DC-AC
En este trabajo se presentan resultados experimentales que confirman la validez de una nueva técnica de control digital, por modulación de ancho de pulso (PWMDigital), para convertidores de potencia DCDC y DCAC.
FREDY EDIMER HOYOS VELASCO +3 more
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Se propone una modificación de la estructura del predictor de Smith mediante un modelo interno que posibilita aumentar su rechazo al efecto de las per-turbaciones externas no medibles en comparación con la estructura clásica del predictor de Smith.
Rivas Pérez, Raúl +3 more
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ResumenEste artículo presenta la metodología utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingeniería de control de 2009–2010.
M. Berenguel +8 more
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Grupos electrógenos y calidad de la energía; Reciprocating Machines and Power Quality
Entre las tecnologías de mayor difusión que hoy día se utilizan dentro de la generación distribuida (GD)están los grupos electrógenos (GE). La presencia de los GE en cualquiera de sus formas de explotación,
Marielys Francisco Fernández +3 more
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Las máquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrías determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las máquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia en las últimas décadas ha sido mejorar los parámetros de precisión, exactitud y velocidad de trazado,
Pulido Guerrero, Santiago +1 more
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Diseño e implementación de diferentes controladores en un levitador magnético para rechazo de perturbaciones de posición [PDF]
En el marco de la Maestría en Ingeniería del Instituto Balseiro, se implementaron controladores diseñados con diferentes técnicas de control para el rechazo de perturbaciones del tipo vibratorias en un levitador magnético.
Castelao Caruana, Marcelo J.
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Atenuación de perturbaciones periódicas mediante control MRAC con síntesis de controlador mínima
El seguimiento/rechazo de perturbaciones periódicas en sistemas lineales es factible utilizando controladores basados en el principio del modelo interno.
Costa Castelló, Ramon +2 more
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CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT
Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot.
Oscar Andrés Vivas Albán
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Simulación del generador sincrónico considerando las características del rotor
Los modelos matemáticos de los generadores sincrónicos constituyen sistemas de 7mo. y 10mo. orden. Debidoa su complejidad resulta de gran utilidad práctica y educativa el poder disponer de un simulador que permita elanálisis ...
Miriam Vilaragut Llanes +1 more
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ilustraciones, fotografías, graficas Los vehículos eléctricos (EV) deben cumplir con altos estándares de confiabilidad y seguridad. Una forma de cumplir con esos estándares es desarrollando estrategias de control sin sensores para motores de inducción (IM), atendiendo sus retos existentes alrededor de la estimación de velocidad y el control robusto ...
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