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Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
Resumen: Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera región de Chile, el cual está ...
Cristián Troncoso G., Alejandro Suárez S.   +1 more
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Esquema de rechazo automático de carga por mínima tensión en el sistema anillado de Piura Oeste 60 kV [PDF]

, 2021
La motivación de la presente investigación se debe a que existen perturbaciones o contingencias en las líneas de transmisión en el sistema anillado de Piura Oeste en 60 kV que restringen suministros de energía eléctrica.
Pavón Cuellar, Giancarlo Gino
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Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores de realimentación del ángulo de ...
Javier Rico-Azagra, Montserrat Gil-Martínez, Ramón Rico   +2 more
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Rechazo de perturbaciones por técnicas de estructura al infinito y control geométrico [PDF]

, 2011
En este trabajo se presentan dos métodos utilizados en la teoría de sistemas de control para el problema de rechazo de perturbación. El primero de estos métodos es el llamado estructura al infinito donde se trabaja en el dominio de la frecuencia, se ...
ING. LEYVA GILES., YTZEEN
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Control por rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de trayectorias en una máquina de trazado 2D

, 2016
Las máquinas de trazado 2-D son sistemas capaces de desarrollar geometrías determinadas en una plano XY. Debido a la gran variedad de perturbaciones y no linealidades propias de las máquinas de trazado, uno de los aspectos que ha tenido gran relevancia ...
Pulido Guerrero, Santiago, Coral Enríquez, Horacio   +1 more
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Control de velocidad de un motor serie de CD mediante rechazo activo de perturbaciones

, 2018
En la actualidad son muchos los procesos industriales que emplean motores de CD en conexión serie y necesitan de un control exacto de su velocidad. Los métodos de control empleados para regular la velocidad de estos motores muchas veces no tienen en ...
Estrada Triana, Maddiel
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Repetitive trajectory tracking control for a quadrotor [PDF]

, 2022
ilustraciones, gráficas, tablasEl control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto.
Mozuca Tamayo, Paula Andrea
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[A decision framework for an adaptive behavioral intervention for physical activity using hybrid model predictive control: illustration with Just Walk]. [PDF]

Rev Iberoam Autom Informa Ind, 2022
Cevallos D, Martín CA, Mistiri ME, Rivera DE, Hekler E.   +4 more
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Control activo de rechazo a perturbaciones aplicado a un sistema fotovoltaico

, 2020
In this thesis, the recently developed control technique (compared with other techniques) called Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is presented, which allows to reject internal and external disturbances of the system. In the first part, reference is made to the ADRC characteristics.
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Nuevo paradigma descentralizado para la operación de microrredes basado en control por rechazo activo de perturbaciones

, 2022
ilustraciones, diagramas, gráficas, planos, tablas Las microrredes durante los últimos años han sido un tema de investigación muy trabajado debido a todas las ventajas que suponen a nivel ambiental, de eficiencia energética y de confiabilidad. Sin embargo, para aprovechar estas ventajas es necesario que su planeación, diseño e implementación sean las ...
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