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Análisis de rechazo de perturbaciones usando un compensador de armónicos impares modificado [PDF]
, 2015 "Una de las funciones principales de un controlador es el seguimiento de una señal de referencia por parte de la planta, sin embargo esto conlleva también la necesidad de que el seguimiento sea lo suficientemente preciso. Lo anterior se refleja de manera particular en aquellos sistemas que funcionan con un comportamiento periódico, ya que ...
Soto Martínez, Jonhatan Abel
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Control por rechazo activo de perturbaciones con capacidad de soportar caídas de voltaje en la red en un sistema de generación de energía eólica [PDF]
, 2017 En este trabajo se desarrolla una estrategia para mejorar la capacidad de Soportar Caídas de Tensión en la red (LVRT) en sistemas de generación de energía eólica (WEGS) con Generador de Inducción Doblemente Alimentado (DFIG). El esquema de control propuesto se compone de un sistema de generación de referencias y un lazo de control de corriente del ...
Beltrán Pulido, Andrés Felipe
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Control de alto desempeño para un motor de reluctancia conmutada basado en rechazo de perturbaciones periódicas y técnicas ADRC [PDF]
, 2019 The switched reluctance motor is a relatively simple electrical machine that is attractive in different applications given its high efficiency characteristics, high torque at low speed, low manufacturing costs, among others. But its structure posses a challenging control problem given its induced periodic torque.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Este trabajo presenta el diseño e implementación de un control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular de un conjunto de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) distribuidos espacialmente.
A. Hernández-Méndez +5 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Se propone una estrategia para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en actuadores neumáticos inciertos y con medición parcial del vector de estado. La estrategia se basa en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones
David Isaías Rosas Almeida +3 more
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Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2020 Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes.
Beatriz Angélica Aguilar-López +5 more
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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional.
Jorge Luis Anderson +4 more
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On the Robust Control of DC/DC Buck-Parallel Converter
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 This paper presents the design and implementation of robust controller for DC/DC Buck–Parallel Converter under the perspective of differential flatness and active disturbance rejection control based on extended state observer or GPI.
Esteban Osvaldo Guerrero Ramírez +4 more
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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez +2 more
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Manuel López-Martínez +3 more
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