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DYNA (Colombia), 2018 En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y ...
Horacio Coral-Enriquez +1 more
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Active disturbance rejection control: a guide for design and application
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described.
B.V. Martínez +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Este trabajo propone un método de ajuste adaptativo para la metodología de control cuadrático lineal con acción de control por adelanto (LQ-FF, por sus siglas en inglés, Linear-Quadratic FeedForward).
Igor M. L. Pataro +3 more
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Position control system via active disturbance rejection for laser optical systems
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 In this work, an Active Disturbance Rejection Control scheme for a Laser Beam Stabilization system is presented in a pragmatic way. First, a Linear Extended State Observer is designed, which allows estimating external disturbances, non-model dynamics ...
José Fermi Guerrero-Castellanos +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificacioÌn substancial del disenÌo de leyes de control por realimentacioÌn de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una amplia clase de sistemas ...
H. Sira-RamÃrez +3 more
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Control con rechazo activo de perturbaciones para el equilibrio de robots humanoides
Research in Computing Science, 2017 Santos M. Orozco-Soto +1 more
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Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 En este trabajo se aborda el problema de la regulacion del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulacion se basa en el diseno de observadores GPI para la estimacion en linea de perturbaciones externas y dinamicas no modeladas empleando el concepto de planitud diferencial.
Carreño, J. J. +3 more
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Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2021 Este artículo presenta una aproximación mediante rechazo activo de perturbaciones para controlar, de manera indirecta, la temperatura de la cara fría de un módulo termoeléctrico alimentado por un convertidor CD-CD tipo reductor. La dinámica del módulo, es vista como una perturbación de naturaleza desconocida y variante en el tiempo, del voltaje de ...
Jorge Luis Barahona-Avalos +3 more
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Stability of Takagi-Sugeno systems under nonvanishing disturbances: estimating inescapable sets
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 The present work analizes the behaviour of Takagi-Sugeno fuzzy systems in front of non-vanishing disturbances (characterized by known amplitude or quadratic-mean power bounds).
J.L. Pitarch, A. Sala, C.V. Ariño
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Se presenta un procedimiento de diseño para el control en modo deslizante de primer orden aplicado a un sistema en forma de cadena de integradores pura o perturbada, (forma canónica controlable perturbada). La ley de control se propone de forma novedosa.
Pedro Acosta Cano de los Ríos +3 more
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