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Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 2010 Se propone una modificación de la estructura del predictor de Smith mediante un modelo interno que posibilita aumentar su rechazo al efecto de las per-turbaciones externas no medibles en comparación con la estructura clásica del predictor de Smith ...
Fernando Castillo García +3 more
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Técnicas de filtrado adaptativo aplicadas al rechazo selectivo de perturbaciones en inversores fotovoltaicos trifásicos [PDF]
, 2015 La conexión de paneles solares fotovoltaicos a la red eléctrica puede llevarse a cabo mediante el empleo de inversores de potencia tipo VSI (Voltage Source Inverter). Los inversores pueden ser controlados en un marco de referencia estacionario (StRF, Stationary Reference Frame) mediante reguladores resonantes (PR) sintonizados tanto a la frecuencia de ...
González Espín, Francisco José
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Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, 2023 El control de sistemas complejos se basa en resolver problemas en sistemas no lineales, los cuales generalmente son inestables. Un ejemplo de dicho sistema es el robot de auto equilibrio de dos ruedas, un problema típico en el área de modelado y control de sistemas, y un desafío intrigante para entender y controlar.
C Saldaña +4 more
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Revista Ingenio Magno, 2015 Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las perturbaciones causadas por no linealidades, elementos
Rojas-Cubides, Harvey +2 more
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Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii [PDF]
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a través de red. En estos sistemas el lazo de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. Entre los problemas que
Pablo Millán +3 more
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Control colaborativo con rechazo activo de perturbaciones para la tracción eléctrica de vehículos terrestres [PDF]
, 2019 "El presente trabajo describe el diseño de un sistema de control para la tracción eléctrica de vehículos terrestres, utilizando dos motores comerciales tipo BLDC a partir del principio de repartición de carga y control colaborativo mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones.
Orozco Urbieta, Tomás +1 more
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Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBIEste artículo presenta el control por modo deslizante basado en proxy, una metodología enfocada para sistemas de segundo orden. En el lazo de control propuesto se utiliza un observador de estado extendido difuso, basado en el sistema de inferencia tipo Mandami para estimar las perturbaciones externas y acoplarlo en el lazo cerrado con el objetivo de ...
Pablo José Prieto-Entenza +5 more
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, 2018 En este artículo se estudia un Control Vibratorio Activo (AVC) para un problema de tres carritos. Se comparan los algoritmos de mínimos cuadrados filtrados (FxLMS) y mínimos cuadrados recurrentes (RLS) en términos de rechazo de perturbaciones, costo computacional y esfuerzo de control cuando se dispone de una medición correlacionada de la perturbación.
Mariotte Parra, Efrain Guilermo +1 more
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Evaluación de la estabilidad y desempeño en controladores con rechazo activo de perturbaciones sobre un modelo de UAV [PDF]
, 2019 This thesis, make a frame of evaluation of ADRC strategies, through it's application in a UAV model, using Hardware In the Loop simulation and validation methodologies. This investigation, consists of the design and application of the controllers with the active disturbances rejection approeach or ADRC usin the GPI technique, over the main rotation ...
Torres Lamus, Diego Gerardo
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Implementación en FPGA de un controlador robusto de velocidad del motor de cd accionado mediante convertidores en paralelo: con enfoque al rechazo activo de perturbaciones [PDF]
, 2018 En la actualidad, el diseño de accionadores de motores de CD mediante convertidores electrónicos de potencia es una práctica común a nivel industrial. En la práctica, la mayoría de estos sistemas funcionan en ambientes no controlados, ruidosos o contaminados, además, en la mayoría de los casos no se cuenta con un modelo matemático preciso de la planta.
ESTEBAN OSVALDO GUERRERO RAMIREZ;349685 +1 more
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