Results 31 to 40 of about 337 (112)
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2017 <p>Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad de avance variable. Aunque la bicicleta tiene una dinámica inestable y no lineal alrededor de su posición vertical, que puede
Baquero-Suárez, Mauro +3 more
openaire +3 more sources
Diseño de controladores para inversores monofásicos operando en modo isla dentro de una microrred
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: En este trabajo se presenta el diseño e implementación de tres controladores: control proporcional-integral, control proporcional-integral más controlador resonante y una nueva propuesta de control configurada con un control proporcional ...
R. Ortega +4 more
doaj +1 more source
Diseño del sistema de control de temperatura en un horno de refinería considerando perturbaciones [PDF]
, 2022 En presente trabajo consiste en el diseño de un esquema de control que permite mitigar las perturbaciones de un sistema de Horno de refinería, para lo cual se emplea técnicas y conceptos para la sintonización de controladores. Inicialmente se parte de
Benítez Sangurima, Jose Luis +2 more
core
Control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima en sistemas con incertidumbre y sujetos a perturbaciones [PDF]
, 2021 In this research work, a non-linear technique called Minimum Controller Synthesis (MCS) is presented. This is a variant of the Model Reference Adaptive Control (MRAC), which has the main advantage of requiring very little information from the device to ...
Larco Barros, Ciro Mauricio
core +1 more source
Ciencia y EducaciónEn el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de un sistema de control de temperatura adaptativo para un horno de termoformado, basado en la integración de una red neuronal artificial con un controlador PID. Se parte del análisis de un
José Luis Cortés Llanganate +1 more
doaj +1 more source
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAILa energía solar representa una fuente renovable, versátil y confiable que puede emplearse en experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares.
Igor M. L. Pataro +4 more
doaj +1 more source
Control predictivo con restricciones e independiente de modelo para el p´endulo de Furuta [PDF]
, 2023 [Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas.
García-Nieto, Sergio +2 more
core +1 more source
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En este trabajo se presenta un esquema de balanceo activo para un rotor tipo Jeffcott con velocidad variable, usando una suspensión con actuadores electromecánicos lineales.
F. Beltrán-Carbajal +2 more
doaj +1 more source
Estrategia anti-windup por recálculo y seguimiento en controladores PID difusos directos
Revista Facultad de Ingeniería, 2019 Recientemente, los controladores PID difusos directos han venido adquiriendo importancia en aplicaciones de procesos continuos con orientación industrial, debido a que pueden reemplazar directamente el PID convencional dentro del lazo de control y a que
Jhon Edisson Rodriguez-Castellanos +1 more
doaj +1 more source
Revista Científica de la UCSA, 2023 En el presente trabajo se llevó a cabo la investigación y el desarrollo de un sistema de control de ángulo de palas (pitch) en un aerogenerador. Dicho desarrollo se realizó utilizando el software Matlab, con las respectivas herramientas que posee.
Fabián Palacios-Pereira +1 more
doaj