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Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles

open access: yes, 2007
Martins, Felipe N   +4 more
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Seguimiento de trayectorias autónomo en una grúa robótica hidráulica

Simposios del Comité Español de Automática (CEA)
El presente trabajo muestra el proceso de automatización de una grúa hidráulica para seguir de manera autónoma trayectorias definidas por el usuario en un entorno minero. Así, se describe la arquitectura hardware implementada a fin de poder comandar los actuadores y los sensores que hacen posible cerrar los diferentes bucles de control.
César Arzola   +4 more
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Seguimiento a la trayectoria escolar de estudiantes de ingeniería mecánica

Investigación Aplicada, un Enfoque en la Tecnología
The mechanical engineering educational program has a special interest in improving the levels of achievement of its students so that they have a positive performance either in their professional life or in external national exams. This is achieved by evaluating and improving the indicators of the school career (graduation rates, dropout rates, failure ...
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