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¿Hacia dónde vamos? Prospectiva en los estudios de seguimiento de trayectorias
Compendio derivado del 8º Seminario Internacional del Sistema de Información de Estudiantes, Egresados y Empleadores (SI EEE), titulado «¿Hacia dónde vamos? Prospectiva en los estudios de seguimiento de trayectorias, donde a través de los 18 trabajos 37 autores adscritos a nueve universidades exploran cómo las instituciones de educación superior están ...Sara Valdez Estrada +37 more
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Planificación y seguimiento de trayectorias aplicado al movimiento de robots bípedos
2021El objetivo de este proyecto es la realización de movimientos en el robot humanoide Talos de PAL Robotics. Este robot dispone de seis grados de libertad en cada pierna y sus actuadores soportan control por torque. Se ha realizado un estudio del estado del arte tanto en la planificación de movimientos de robots con patas como de los controladores ...
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Seguimiento de trayectorias con el robot Khepera II
2009Ingeniería Técnica en Informática de ...
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Modelado, control y seguimiento de trayectorias de un cuadricóptero
2019RESUMEN: En todas las aplicaciones de los cuadricópteros se requiere que estos sistemas sean capaces de seguir una trayectoria determinada de referencia. En este proyecto se estudiará la controlabilidad del sistema no lineal que describe el comportamiento de un cuadricóptero, así como la implementación de un controlador en dicho sistema.
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Seguimiento de trayectoria en robótica móvil con alimentación de energía solar
Revista de Investigación Científica de la UNF – AypateEn el presente trabajo se aplicó e implementó el seguimiento de trayectoria en robótica móvil con alimentación de energía solar asimismo modelar, simular, probar y monitorear. Comprende este trabajo o uso de sensores, hardware y software informático como SCILAB, Cosa y uso de micro controladores para fines de Automatización.
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Estrategias para seguimiento de trayectorias en sistemas con incertidumbre
2016Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador de cocina hasta los complejos sistemas de control necesarios en vehículos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc. En todos ellos el objetivo perseguido es el mismo,
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Revista Latinoamericana De Investigacion En Matematica Educativa, 2022
Alberto Zapatera Llinares
exaly
Alberto Zapatera Llinares
exaly
Implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias para cohetes sonda
[ES] Dentro del sector aeroespacial una de las partes más importantes es la telemetría de la aeronave. Gracias a ella se consigue localizar, monitorizar y extraer medidas en tiempo real relevantes para el estudio del aparato. En esta transferencia de datos hay muchos factores a tener en cuenta, como por ejemplo, la calidad del envío de la señal, la ...openaire +1 more source
Control de posición y sincronización de múltiples motores para el seguimiento de trayectorias
This paper addresses a preliminary study of different types of bipedal robots and Classifies them according to their different mechanical, sensory, and motion control configurations. Subsequently, one of them was selected for specific study, which involved modeling, simulation, testing, and the design, optimization, and manufacturing of a functional ...openaire +2 more sources
Seguimiento de trayectoria de vehículos eléctricos a escala bajo un entorno controlado
2017Laverde Bonilla, Sergio Daniel +1 more
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