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Mobile Robots Environment Recognition Based on Neural Network [PDF]
, 2009 移动机器人主要通过视觉、触觉、距离等传感器来感知外部世界。研究如何利用移动机器人视觉对环境的识别具有重大的理论意义与实际意义。 利用神经网络进行图像模式识别是一种近年来行之有效的方法。传统上，利用神经网络进行图像模式识别时，一般都要先提取图像特征，然后选取研究者认为最重要的部分特征送入神经网络识别器进行训练与识别。但选取什么特征，保留多少特征，至今并没有一个统一的方法。 论文改进了本实验室提出的基于遗传算法的部分连接神经网络（PARCONE），使之可以在数万输入的情况实现对环境的识别 ...
唐雪婷
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Dianci bileiqi, 2019 以3伞瓷质劣化绝缘子单片为研究对象,利用红外成像技术采集成像,对获取图像依次进行分层切割、同态滤波去噪,形成绝缘子单片集。基于绝缘子单片的红外故障图像的稀疏特性,以单片集中的单张红外图谱作为原子构建过完备字典,利用贪婪思想下的正交匹配追踪算法,迭代求解被识别图像在此字典的稀疏表示系数,根据系数中的非零项来诊断被识别的绝缘子单片是否劣化。经过测试分析,基于稀疏表示的绝缘子故障诊断模型具有较好的识别准确率,对于劣化绝缘子的初期发热也具有极高的识别能力,对背景因素的干扰也具有较高的抗噪性。
杨照光 +5 more
doaj
基于多尺度广义S变换和深度残差网络的雷击跳闸故障类型识别方法
Dianci bileiqi, 2021 为提高雷击跳闸类型判断的效率和智能化水平,提出一种基于多尺度广义S变换和深度残差网络的雷击跳闸故障识别方法。首先采用广义S变换对雷击跳闸暂态信号进行时频变换,通过改变广义S变换中的调节因子λ获得多尺度时频分布图像,然后将变换得到的多尺度时频分布特征图作为特征图像输入到深度残差网络中,进行特征提取和识别模型建立,最终识别出雷击跳闸故障类型。以124个输电线路实测雷击跳闸暂态电压信号样本作为训练集和测试集输入到识别模型中,并与其他方法进行对比,验证提出方法的有效性。结果表明 ...
刘宇舜 +6 more
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Research on facial spectrum and color characteristics of five-zang disease status [PDF]
, 2012 目的:观察疾病状态人群面色光谱色度情况,为疾病状态五脏病评价提供可供依据。方法:采用日产柯尼卡美能达CM-2600d分光测色仪,观测健康组(183例)、疾病组(370例)额部、眉间部、鼻部、下颏、左右颧部、左右眼胞8处明亮度l、红光度A、黄光度b、饱和度C值及波长段(400~700nM)下的面色反射率值等指标,并据中医理论对疾病状态进行五脏病位分析。结果:疾病组l值显著低于健康组,b、C值均显著高于健康组;疾病组各波长段下反射率显著低于健康状态组 ...
吴宏进 +5 more
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Design and Implementation of Infotainment Hardware System by Vehicle Network [PDF]
, 2016 近几年，中国汽车行业的繁荣带动着汽车电子行业飞速发展。车载信息娱乐系统也由原来单一的收音机、播放机功能发展到集成GPS，DVD、娱乐、通信等功能。一些主流的车载网络协议也渐渐的成为了国际上通用的标准。尽管目前国内自主品牌汽车上普遍都有安装车载信息娱乐系统和车载网络，但是其大部分的产品存在着功能少，用户体验差，可扩展性差，价格昂贵等缺点。本文针对国内外车载信息娱乐系统和车载网络存在的问题，通过高性能平台进行硬件系统设计，着重解决产品的功能集成度，可扩展性和用户体验等问题。 本文采用瑞萨电子的R ...
蔡华辉
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Gaoya dianqi, 2021 作为电力变压器的重要部件,套管的管理与维护对于设备的安全稳定运行起着至关重要的作用。为提升电力设备巡检的智能化水平,文中提出一种基于卷积神经网络的套管故障红外图像识别方法,该方法在特征提取方面具有显著的优势,避免了人为提取描述特征的低效和易误判问题。首先,建立了包含正常、缺油与局部过热3种状态类型的套管红外图像样本库;然后,将规范化处理后的红外图像作为卷积神经网络的输入,搭建了套管故障红外图像识别模型;最后,通过对网络超参数的选取进行实验分析,确定了激活函数种类、池化方法及卷积核数目。针对文中样本库 ...
刘云鹏 +5 more
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Pedestrian Detection Based on Android Platform [PDF]
, 2016 移动互联网的发展已然进入了快车道，这和Android系统息息相关。近年基于Android平台的智能设备取得了长足的进步，为智能家居、智慧城市等领域的发展提供了很多成熟新颖的解决方案。行人检测（PedestrianDetection）[1]是计算机视觉领域非常重要的研究课题，对智能监控、机器人导航、车辆辅助驾驶和无人驾驶等领域有着十分重要的意义。谷歌无人驾驶成功实验后，国内掀起了无人驾驶研究的热潮，百度、乐视、通用汽车等大型企业相继加入了竞争的行列。车载行人检测算法无疑是其重要的研究方向 ...
彭伟
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan钛合金由于导热率低，在磨削过程中工件表面容易产生烧伤或裂纹。采用图像法进行在线表面烧伤识别时，受到磨削液等现场因素的影响，采集的工件图像存在运动模糊或者目标区域被遮挡等现象，影响深度学习模型的识别效果。针对现场图像受损的问题，采用对偶学习和跳跃连接的方法，设计生成对抗网络的生成器、判别器和损失函数，对细节信息进行修复，重建退化图像。试验结果表明，经过重建的钛合金磨削现场图像的峰值信噪比（peak signal to noise ratio，简称PSNR）平均值达到25以上，结构相似度 ...
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野生动物学报, 2022 蛇在野外广泛分布,不同种类的蛇具有不同的特性,实现蛇的准确识别对保护生物多样性和促进全球健康具有重要意义。为提高传统神经网络模型在蛇类图像上的识别效果,以中国地区常见蛇种作为研究对象,包括金环蛇(Bungarus fasciatus)、银环蛇(B.multicinctus)、圆斑蝰(Daboia russelli siamensis)、尖吻蝮(Deinagkistrodon acutus)、竹叶青(Trimeresurus stejnegeri)和王锦蛇(Elaphe carinata ...
周志斌 罗志聪 张展榜 孙奇燕
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Monitoring system of machining environment based on image recognition [PDF]
, 2014 设计实现一种基于图像识别的机床工况监控系统,该系统包括摄像机、dM642下位机以及上位机人机界面3部分。通过优化数字仪表图像处理与识别算法,实时对机床主要配套设备的数字仪表进行图像识别、监测,可准确检测机床的加工环境及机床实际状态参数,并通过以太网与上位机通信,实现远程监控机床环境工况,给机床状态信息管理和维护提供便利。This paper develops a monitoring system of machining environment,which contains cameras,DM642
吴沿鹏, 张瑞, 王振忠, 郭龙
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