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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2012 目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向（横向）偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向（横向）偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2 ...
韩巍 +5 more
doaj
Research on Sparse Localized Decomposition Algorithm of Mesh Deformation Gradients [PDF]
, 2015 随着三维动画行业的发展，以数据驱动为主的一类动画制作技术如3D扫描、动作捕捉等开始被人们广泛关注和应用。使用这些技术能够快速地得到高质量的几何模型和动画效果，在很大程度上提高了整体三维动画制作的水平，使得三维动画产品得到了更为普遍的应用。然而，由于捕捉数据的复杂性，使得人们很难对这些数据进行直接、有效的操作和再利用。近年来的许多研究围绕如何从这些复杂数据集尤其是动画序列集中计算出一组低维控制参数，以便用户可以有效地进行数据集的操作、编辑甚至创建出新的网格模型或动画 ...
黄志超
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Gaoya dianqi, 2010 针对现有警示装置的缺点,笔者提出一种安装在高压输电线路上的智能警示装置。该装置采用球体外形提高防风能力,从输电线路获取工作电源,发出闪光警示信号;采用微波和双红外探测技术,当物体靠近输电线路达到警示距离时发出声响警示信号。提出一种用于在输电线路上安装和拆除上述警示装置的机器人。该机器人采用轮式行走机构,在机器人上装有摄像头,图像信息无线传输到地面,工作人员根据图像信息对机器人进行遥控操作。机器人亦可用于警示球的拆卸。试验结果表明:输电线路智能警示装置能够主动探测到移动目标并自动报警 ...
马会军 +3 more
doaj
Study of Intermittent Jumping Robot with 4 Degrees of Freedom [PDF]
, 2006 本论文所研究的弹跳机器人是仿生机器人的一种。由于它可以跨越障碍、墙体和沟渠，具有广泛的应用前景，特别是在军事上，可作为战场的无人作战武器，因此近年来受到各个国家的研究机构高度关注。国内对弹跳机器人的研究还比较少，它的研究对未来特种仿生机器人的发展有很好的理论和实际意义。本文对仿生机器人进行了探索性研究，希望研究内容对后续的研究人员具有的启发和帮助。文中概述了仿生机器人以及弹跳机器人的发展现状，从弹跳模型的角度分析了弹跳的必要条件，设计了机械机构来实现弹跳机器人的各个功能，并用单片机驱动步进电机 ...
杨小传
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Dianci bileiqi, 2013 对目前绝缘子串现状进行了分析,提出将绝缘子串检测机器人作为绝缘子性能检测方式具有一定优势。解决检测机器人在架空输电线路中应用的若干关键技术问题,突破绝缘子攀爬、检测工具集成等技术瓶颈,研制一种可以检测出零值绝缘子的带电检测机器人。样机测试与现场应用情况证明,绝缘子串检测机器人与传统检测方式相比较,在检测手段、检测精度、劳动强度方面都具有明显的优越性,具有一定的推广前景。
曹涛 +4 more
doaj
Research on Precision Finishing Technology of Robot-assisted Bonnet Polishing for Optical Lens [PDF]
, 2017 气囊抛光技术，是一种新型的抛光技术，其利用带有一定充气压力的球形气囊作为抛光工具，并按照一定的进动方式实现高效精密抛光。相较于其他的CCOS技术（ComputerControlledOpticalSurfacing，计算机控制光学表面成型技术），气囊抛光方式具有较高的材料去除率和抛光效率，因此在大口径光学非球面抛光等领域得到了很好的应用。而工业机器人作为近年来大热的一种工业加工生产模式，因其具有良好的加工柔性和通用性，得到了越来越广泛的普及和应用。 为了充分利用工业机器人 ...
柯晓龙
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Study on Dispensing Technology and Equipment Development for Large LCD Manufacture [PDF]
, 2016 液晶显示器（LiquidCrystalDisplay，简称LCD）涂胶工艺（Dispensing）是其在生产过程中的关键工艺流程之一。此工艺的主要目的是在液晶显示器面板裸露的电极线路上涂布胶状物质，大幅提高电极的耐腐蚀性，保护线路不受环境水分和灰尘的影响，提升产品良品率。随着液晶显示技术向大面积、窄边框、无边框、曲面、超高清等技术发展，其对涂胶工艺提出了更高的要求和挑战。本文对涂胶工艺的关键参数进行研究，并开发了一套新型接触式涂胶设备，以期提高大面积涂胶工艺质量。本文的主要内容如下： （1 ...
翁剑民
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Gaoya dianqi, 2018 架空输电线路在野外运行过程中,因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等,严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行,因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来,随着智能科技的发展和智能电网的建设,巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法,介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果,分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题 ...
夏云峰 +3 more
doaj
the Approach and Implement of Developmental Robotic Hand-eye Coordination Model based on Brain like Neural Network Structure [PDF]
, 2012 机器人系统将人类从一些繁琐、枯燥的，不适宜人类存在的工作环境的劳动中解放出来，给人类的生活、工作带来了极大的方便。机器人系统的发展在人类未来的生活中，工作中都具有非常重要的意义。由于传统工业机器人需要针对特定任务预先进行编程，适应性不强，随着机器人领域的不断发展，机器人的性能逐渐向智能化的方向发展。其中发展型机器人为了解决了智能机器人研究领域存在的问题——模拟动物运动和人的学习适应能力，逐渐成为目前机器人研究领域的热点之一，具有广阔的应用前景 ...
胡琳
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Gaoya dianqi针对气体绝缘开关（gas insulated switchgear，GIS）腔体设备故障检测与异物清理的实际需求，研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上，设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier NX为核心，多传感器融合的机器人控制系统，实现了机器人的实时远程视频检测、运动控制等功能，并且结合异物检测定位算法，实现了柔性臂的一种智能控制方案。最终测试结果表明，该控制系统能够控制机器人在GIS腔体环境下平稳运行并实现故障检测与异物清理 ...
吴霖 +4 more
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