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基于血肿体积及表面积分析的机器人辅助立体定向穿刺术在脑干出血诊断评估与预后判断中的应用价值
Zhongguo shiyan zhenduanxue目的探讨基于三维影像的血肿体积及表面积精准测量在机器人辅助立体定向穿刺术评估治疗脑干出血的应用价值及对预后判断的意义。方法选取2020年5月至2025年5月吉林大学中日联谊医院收治的25例脑干出血患者，按患者实际治疗方式分机器人组（10例，接受机器人辅助术）和非机器人组（15例，接受传统术）。比较两组一般资料、术前术后血肿体积及表面积、变化量及变化率、术前与术后7 d格拉斯哥昏迷评分（GCS）。结果手术时间上，机器人组低于非机器人组（P<0.05）；性别、吸烟史、饮酒史、体质量指数、年龄 ...
马盟遇 +7 more
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Gaoya dianqi, 2019 随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果 ...
彭向阳 +4 more
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Jixie chuandong, 1999 针对遗传算法提出了一些改进措施，用以提高算法的收敛速度和精度，并提出了四面体变几何桁架机器人的避障判据。应用改进后的遗传算法，实现机器人末端给定的运动轨迹和避障要求，并求得相应瞬时的关节变量值；并对７ ...
吴江, 徐礼钜
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智能科学与技术学报, 2019 针灸疗法已经在全球超过183个国家及地区获得广泛应用。随着机器人技术的迅猛发展，研发智能针灸机器人成为可能，围绕其相关核心技术进行研究，指出穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点，并阐述了智能配穴相关研究的部分最新成果。
徐天成 +6 more
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Huli yanjiu, 2016 [目的]比较人工气道使用呼吸机辅助呼吸病人中应用复合式人工鼻过滤器（HME）加细菌过滤器和单纯应用HME的临床效果。[方法]选择入住ICU建立人工气道使用呼吸机辅助呼吸72h以上、使用呼吸机辅助呼吸24h、痰培养为阳性的病人61例,随机分为HME加细菌过滤器组31例和HME组30例。观察两组主机内部气路管道系统细菌阻隔情况,比较两组费用和护理时数。[结果]HME加细菌过滤器组与HME组细菌过滤效果比较差异无统计学意义（P>0.05）,两组项目费用及护理时数比较差异有统计学意义 ...
屈红 +6 more
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Dianci bileiqi, 2017 机器人检测输电线路绝缘子,可大幅降低人工劳动强度,提高检测效率和质量,特别适用于超高压、特高压线路的长绝缘子串。以某500 kV线路双联双伞型绝缘子串为研究对象,基于有限元方法仿真研究双联型绝缘子串上的电场分布特性,研究了电场分量、电场传感器相对于双联绝缘子串和机器人的方位、电场传感器与绝缘子串的距离对零值绝缘子检测灵敏度的影响,以及一串绝缘子串中零值绝缘子对另一串绝缘子检测结果的影响。研究结果表明,选用轴向电场、传感器位于机器人对面并且距机器人轴向距离大于1片绝缘子,将取得最高检测率灵敏度 ...
仲亮 +8 more
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Gaoya dianqi, 2017 针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行识别后,发现无法利用准确的数学模型对打滑状态进行控制,而采用模糊控制可有效解决打滑控制问题;实验结果表明:压紧轮机构的设计增加了行走轮的摩擦力,提升了机器人的爬坡能力;在行走轮爬坡能力范围内,坡度是影响机器人打滑的主要因素,文中提出的模糊控制方法可以有效消除打滑现象。
严宇, 牛捷, 吴功平, 徐显金
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[Research progress on elbow joint rehabilitation robots]. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLi M, Xu F, Wang D, Xu J.
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[Advances in the application of transoral robotic surgery]. [PDF]
Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za ZhiXue J, Zhang D, Xu C, Tao L.
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[Progress in the application of robotic technology in thyroid surgery]. [PDF]
Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za ZhiWu D +6 more
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