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智能科学与技术学报, 2019 人工智能就是让机器能够像人一样学习、思考并理解，即用计算机模拟人的智能，它涵盖认知与推理（包含各种物理常识和社会常识）、计算机视觉、自然语言理解与交互（包含听觉）、机器学习等广泛的学科领域。人机协同的混合增强智能是新一代人工智能的典型特征，视听觉信息的认知计算是新一代人工智能的重要研究内容。理解人类视听觉认知并建立可计算视听觉认知模型对人工智能的核心算法具有重大的启示意义。
郑南宁
doaj
What ChatGPT “Thinks” About Your Country? Sentiments and Frames of AI Geographies
Policy &Internet, Volume 17, Issue 3, September 2025.ABSTRACT What opinions are generated by AI algorithms about different countries? Is there a systematic difference in the opinions generated about each region? In this paper we developed a machine learning model to classify labeled and unlabeled datasets of opinions about countries generated by ChatGPT.
Ilan Manor, Elad Segev
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智能科学与技术学报, 2022 以机器人为代表的自主智能体系统在工业、服务业等众多领域具有广泛的应用前景和重要的应用价值，但现有自主智能体系统在运动灵巧性、感知信息的完备性、复杂任务和环境的适应性等方面都面临巨大的挑战，难以在开放环境下像人一样灵巧、精准地完成各种复杂操作。而随着以深度学习、深度强化学习为代表的人工智能技术的成功，以操作技能学习为核心的理论研究成为突破自主智能体精准灵巧操作的重要方向，在汲取、融汇联结主义和符号主义的思想精华后构建的操作技能学习框架有望取代传统的示教编程、手工编程模式，以自主学习 ...
王硕
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Pedestrian Detection Based on Android Platform [PDF]
, 2016 移动互联网的发展已然进入了快车道，这和Android系统息息相关。近年基于Android平台的智能设备取得了长足的进步，为智能家居、智慧城市等领域的发展提供了很多成熟新颖的解决方案。行人检测（PedestrianDetection）[1]是计算机视觉领域非常重要的研究课题，对智能监控、机器人导航、车辆辅助驾驶和无人驾驶等领域有着十分重要的意义。谷歌无人驾驶成功实验后，国内掀起了无人驾驶研究的热潮，百度、乐视、通用汽车等大型企业相继加入了竞争的行列。车载行人检测算法无疑是其重要的研究方向 ...
彭伟
core
Laser‐guided thin‐film self‐rolling for asymmetric small‐scale swimmers
Rare Metals, Volume 44, Issue 8, Page 5607-5620, August 2025.Graphical abstract AbstractSmall‐scale robots are promising miniaturized devices in biomedicine. Thin‐film self‐assembly is a commonly used strategy to fabricate tubular small‐scale robots. However, the existing methods have limitations like complex manufacturing processes and limited control of self‐assembly behavior.
Yi Chen +11 more
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智能科学与技术学报, 2019 机器人对食品的抓取、拣选是工业自动化中的一个常见问题，但是食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与定位较为困难。提出了一种结合深度学习与生物特征识别的目标点定位方法，首先使用深度学习模型对目标点进行粗定位，之后在粗定位点的邻域中，利用生物特征进行微调，得到精准的目标点坐标。所设计的方法在常见食品——虾的数据上进行了模型训练与性能验证。首先将虾的图像进行预处理后输入深度学习模型得到粗定位点，之后对虾的位姿进行归一化并提取轮廓线，基于对搜索域内的轮廓拟合与特征点检测以精确定位目标点 ...
陈妮亚, 阮佳阳, 黄金苗, 杨伟
doaj
Model Motion Control Simulation and Implementation of WDPSS Support in Wind Tunnel Test [PDF]
, 2015 摘要 绳牵引并联机构WDPSS是一种新型低速风洞试验的模型支撑系统，其因灵活度高、模型支撑刚度大、对流场干扰小等诸多优点而逐渐被认识和认可。本文针对该机构进行了运动控制的建模与仿真，根据风洞试验的要求开发了控制系统相关功能模块，并对视觉系统采集信号进行了有效滤波，为将WDPSS的工程应用奠定了基础。本文完成的研究工作与成果如下所述。 首先，针对WDPSS-8原理样机，进行了运动学与动力学分析。通过运动学逆解分析得出绳长与飞机模型位姿之间的关系，根据驱动系统结构特点建立其动力学模型，利用牛顿 ...
王义龙
core
New Phytologist, Volume 247, Issue 2, Page 504-517, July 2025.Summary Repetitive DNA is a feature of all organisms, ranging from archaea and plants to humans. DNA repeats can be seen both in coding and in noncoding regions of the genome. Due to the recurring nature of the sequences, simple DNA repeats tend to be more prone to errors during replication and repair, resulting in variability in their unit length ...
Sridevi Sureshkumar +3 more
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Jixie chuandong, 2004 机器人关节是机器人的基础部件 ,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点 ,驱动方式 ,应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式 ,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展 ,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化 ,机电一体化 ,标准化和模块化等趋势 ,以适应机器人技术发展的需要。
王光建, 梁锡昌, 蒋建东
doaj
Microphone Array Speech Enhancement and Its Implementation under Noisy Environment [PDF]
, 2016 近些年，随着智能化生活理念的深入人心和电子通信产品的飞速发展，麦克风阵列语音增强技术已成为国内外研究热点，获取到高质量的语音信号变得日益重要。基于嵌入式处理器的麦克风阵列语音增强系统，被广泛应用在车载系统环境、视频会议、助听装置、语音识别的前端系统、大型场所的会议记录系统、机器人导航等民用和军用产品中。麦克风阵列具有较高的空间分辨率与较强的抗干扰能力，但在实际应用中，由于多样性噪声源、环境混响和说话人可能移动情况的存在，影响了语音增强系统的整体性能，造成语音消噪和增强效果大大下降。 本文主要工作如下 ...
陈磊
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