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Research and Application of Robot Shell Customization and Printing Based on 3D Reconstruction Technology [PDF]
, 2017 随着小型机器人的生产与推广，社交机器人已越来越多地被应用在家庭娱乐、商业活动以及教育领域等方面。社交机器人面向全年龄用户，能够与人进行互动和沟通，由于需要长时间与人交互，所以机器人外观的重要性显而易见。对于不同的用户而言，他们对机器人的样貌需求也不尽相同。如果能依据自身的想法对机器人外观进行定制，将会增大用户对机器人的可操作性，从而得到属于自己的个性化机器人。 本文针对社交机器人的外观，提出了一种结合三维重建技术的定制方法。三维重建技术可以提取不同照片中的相同特征点 ...
许瀚翔
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智能科学与技术学报, 2019 机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。
付海军 +4 more
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Survey of robotic calligraphy research [PDF]
, 2016 通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义,明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手,实现灵活和准确的动作,并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的知识,其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法,之后介绍了机器人书写过程中汉字信息的获取方式。此外,讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣,并指出了书写机器人可以利用智能控制技术与模仿学习方法来提高书写质量。最后展望了书写机器人的规模化应用领域。By analyzing ...
周昌乐, 晁飞, 曾华琳, 黄雨轩
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Study on Flicker Automatic Adjustment for LCD Manufacture [PDF]
, 2015 液晶面板（LiquidCrystalDisplay简称LCD）的闪烁（Flicker）不仅会影响其品质，也会对人眼产生很大的危害。因此，每一台液晶显示器出厂前都需要严格的调校。随着技术的进步，闪烁的调校逐渐从模拟到数字化、从手动调校到视觉自动检测的转变。 Flicker调节是通过调整液晶分子偏转的参考电压（Vcom电压），消除正负周期电压差异造成的亮度不均，进而消除画面闪烁现象。自动Flicker调节是通过光电探测器（Sensor）检测LCD亮度值，利用逐级演算法找到最佳值 ...
王桂华
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智能科学与技术学报, 2019 近年来，机器艺术创作逐步得到了人们的重视和长足的发展，通过算法加工的作品，甚至纯粹由机器生成的作品越来越多地出现在人们的视野中。然而，这些作品在感官效果上与人类的艺术作品相去甚远，且不具备共情属性，因此难以被人类认可。与此同时，技术对艺术领域的冲击也引起了人们的担忧。针对目前机器和人在艺术创作中面临的技术问题和人机关系问题，提出了平行艺术理论体系。该体系旨在构建机器与人的伙伴关系，使人与机器在艺术创作中以平行的方式进行配合与协作。这也将为融合以人为主的情感关系与以机器为主的逻辑关系提供一个新思路。
郭超 +4 more
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Gaoya dianqi, 2023 针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题，分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素，关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验，测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压，根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型，提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。
唐文彬, 苏磊, 赵文彬
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Geometric methods in the modeling of robot mechanisms(机器人机构建模的几何方法)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2006 讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示（黎曼流形上的牛顿力学）和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等，与已有的机器人动力学分析办法相比，基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便，更加适合机器人动力学机械化（自动）建模.
GENGGui-bo(耿贵波) +2 more
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, 2011 影像在疾病诊断和手术计划中占有重要地位,随着机器人技术的发展以及微创手术的广泛采用,影像与机器人构成一体,形成计算机集成外科手术系统。影像不仅是疾病诊断的重要工具,它也对手术机器人进行定位、引导,对手术器械进行跟踪和控制。由于视觉和机器人具有各自的坐标系统,它们之间存在误差,当在视觉空间控制机器人运动时,该误差会映射到机器人的轨迹上。在前期手术计划、机器人视觉控制、自动显微操作的研究成果基础上,研究计算机集成外科中的手术机器人轨迹精确控制问题 ...
席文明, 朱晓明
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Modeling variable dependencies between characters in Chinese information retrieval [PDF]
, 2010 . Chinese IR can work on words and/or character n-grams. In previous studies, when several types of index are used, independence is usually assumed between them, which obviously is not true in reality.
D. Metzler, R.W.P. Luk, V.N. Vapnik
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Research and Implement on Trajectory Planning Algorithm of a 6-DOF Universal Robot [PDF]
, 2010 工业机器人是机器人中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究，一直受到人们的普遍关注。轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位，通过轨迹规划使机器人运动平滑、平稳，减少冲击和振动，对提高机器人的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。机器人的轨迹规划问题是机器人研究领域中一个长期存在的传统问题。本文以一种通用六轴机器人为研究对象，在对其控制系统研究的基础上，深入探讨其轨迹规划算法并使之得到实现。 文章首先分析了机器人轨迹规划的数理基础，包括机器人运动学 ...
卓扬娃
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