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智能科学与技术学报, 2020 六足机器人拥有多个冗余自由度，适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例，需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例，设定随机起始点与目标区域，利用深度强化学习算法进行训练，并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程，采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证，实验结果表明，所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础。
傅汇乔 +4 more
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智能科学与技术学报, 2021 脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向，在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共享控制技术结合了人和机器智能的自身特点，相较于直接控制的脑机接口控制技术有着诸多的优势。因此，从不同角度对基于非植入式的脑机接口的人机共享控制进行了分类和阐述，并对其未来研究方向和发展趋势进行了展望，以期为人机共享控制技术研究提供新的思路和方向。
邓晓燕 +4 more
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Shiyou jixie, 2015 针对水平井作业机器人的结构特点，采用分布式结构理论，设计了基于PIC18F2620微控制器的1个上位机和多个分布式下位机的2层分布式控制系统。上位机通过电力线向下位机发送控制指令，控制相应的下位机控制模块完成特定的功能，同时实时接收下位机反馈的状态监测参数，并在人机交互界面上实时显示和判断水平井作业机器人的工作状态；上位机与下位机之间采用电力线载波通信技术实现电力传输和数据通信。通信试验和综合测试结果表明，水平井作业机器人分布式控制系统运行稳定，通信实时性强，满足水平井作业机器人的控制要求。
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Improved Fourier Mellin Invariant for Robust Rotation Estimation with Omni-cameras
, 2019 Spectral methods such as the improved Fourier Mellin Invariant (iFMI) transform have proved faster, more robust and accurate than feature based methods on image registration.
Birk, Andreas +4 more
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Jixie chuandong, 2015 <正>杭州娃哈哈科技有限公司继承了二十多年来娃哈哈在饮料机械装备开发、技术改造、系统集成应用方面的深厚经验,进入智能装备研发制造领域,在研究机器人系统集成应用的同时,从事工业机器人,特别是专用机器人本体的研究和制造。科技公司致力于高端机电装备的开发与产业拓展,重点开发与制造高端节能电机、伺服驱动器、工业机器人等产品,提供完整的系统集成应用方案。目前,科技公司拥有硕博学位研究人员99人,高级工程师27人;申请专利22项。
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Robot Dance Composition Planning Based on Multi - modal Information and Its Simulation Experiment [PDF]
, 2017 轮式机器人舞蹈构图是机器人学与人类舞蹈艺术相结合的一个重要的研究领域，对它的研究不仅仅有利于发展当代人工智能，还有助于促进人-机器人相交互领域的快速发展，同时机器人舞蹈兼具承载社会服务能力。离开音乐的舞蹈是毫无意义的，与音乐的节拍、情感、紧张度相结合的舞蹈才是美的、有活力的、自然的艺术。 当前大多数机器人舞蹈都是预编译的，换一种音乐就需要手动的去调节相关参数、元动作，趣味性及智能性大大减少。如果驱动机器人舞蹈的不仅仅得到音乐的节拍，还有音乐情感、紧张度等，且并非是单纯的模式匹配，趣味性将大大增加。如此 ...
彭振
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Gaoya dianqi, 2017 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。
刘夏清 +4 more
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Gaoya dianqi, 2020 由于GIS设备绝缘故障中内部异物引发的占比最大,且当检测发现长筒体结构GIS设备内部异物时,传统的吸尘器清理及人工擦拭的方式难以有效发挥作用。为了更加有效的清理GIS管道内的异物,文中在研发的GIS设备内部智能检查清理机器人平台基础上,设计了基于紫外光源/可见光源结合的机器人双光源补光技术,研究了基于双光源补光的机器人图像处理的异物识别算法,为GIS设备异物缺陷检查分析验证及异物清理提供了全新的方案。在两种光源下分别对管道内部拍摄图像,进而对图像进行处理,做异物识别判断,为机器人清理异物提供指导 ...
马飞越 +6 more
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Study on the Development Strategy of Guangqi Robot（Shanghai）Co.Ltd [PDF]
, 2016 当前我国已经成为世界上最大的工业机器人市场，越来越多的制造企业开始采用机器人代替人工劳动的方式以降低企业的生产成本和提高企业的生产质量及效率，工业机器人在市场上受到的关注和欢迎程度持续上升。 光奇机器人（上海）有限公司作为一家小型创业型企业，已经自主研发了首台桁架机器人，成为国内首批自主研发和生产桁架机器人的企业之一。但面对激烈的市场竞争，光奇亟需对企业的战略和规划进行整体性的设计，确立企业未来的发展方向和思路。因此，本文基于企业战略管理理论及战略环境分析理论，借助于案例分析的方法 ...
王辉
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Gaoya dianqi, 2006 介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。
鲁守银, 史向东, 苏建军
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