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Research and Design of Open CNC System with Five-Axis [PDF]
, 2016 国内许多小型加工企业的自动化程度低，无法应对市场需求迅速变化给生产效率和加工精度带来的难题，并且这种情况在未来一段时间内很难得到改善。本文针对这种情况，开发出了一种基于“IPC+运动控制卡”结构的开放式五轴数控系统。这种数控系统具有模块化、软硬件可重构的开放特性，能很好的平衡多样化的产品种类与生产成本之间的关系，具有良好的发展前景。 本文设计了数控系统的硬件架构与电气连接，基于此搭建出数控系统的硬件平台，相较于一般的数控系统具有更好的开放性。其能够根据安装伺服驱动器的数量自动进行轴数适配 ...
张榕
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, 2019 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alpha ebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.国家自然科学基金(61673322,61673326 ...
周昌乐, 施明辉, 晁飞, 杨锦隆
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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
doaj
Living interiors in the digital age: the Smart Home [PDF]
, 2017 open1Domotics is a term derived from the contraction of the Latin word domus (home) and the disciplines of informatics, telematics and robotics. With the advent of the mechanization era at the beginning of the XX century “home automation” started to ...
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Jixie chuandong, 2004 以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗余度机器人进行最小关节力矩规划时其自运动中的混沌现象进行了研究。通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,首次发现基于最小关节力矩规划求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的。
张登材, 李立
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Design and Implementation of Domestic Service Management Platform for Intelligent Community [PDF]
, 2016 智能社区是依据信息化而建立起来的社区群体，利用网络优势，将社区实务与计算机技术相结合，把非智能的数据升华为管理手段和各种智慧民生服务。与智能社区相比，传统社区的家政服务并没由物业管理公司进行直接管理，而是居民根据消费习惯或广告获取相应的家政服务，导致其服务质量参差不齐、家政人员流动大、欺诈虚假服务多等不良现象。而智能社区的家政服务管理平台为了解决家政服务的差异性，在公共家政服务平台起到一个纽带、监督的作用。家政服务管理平台是家庭智能化系统的一个延伸，进一步为社区提供优质服务的潜在增值点 ...
王石生
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, 2014 本研究的目的是建立一种通过机器人自主学习实现机器人手眼协调能力的方法,从而使机器人在真实环境中具有更高的自适应性.该方法受到人类婴儿发育过程的启发,首先构建了仿脑计算结构,模仿人类脑部在实现手眼协调过程中各个脑叶区域的配合过程;并提取人类婴儿在形成手眼协调的发育过程中的行为特征.使用该行为特征与仿脑计算结构相结合,建立一种新型的机器人手眼协调的学习算法.通过实验验证上述方法,结果表明:所建立的机器人控制学习系统可以实现机器人的手眼协调能力 ...
周昌乐, 张欣, 江敏
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Gaoya dianqi, 2016 为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人。确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 k V输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析。研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值。
邹明 +4 more
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Design and Implementation of Commodity Information Collection System Based on Web Crawler [PDF]
, 2016 电子商务随着近几年的高速发展，电子商务网站的数量如雨后春笋般，呈快速增长的趋势，而电子商务网站中的商品数量则呈爆发式增长。单一网店销售的商品要覆盖所有的商品几乎是不可能的事情，在电子商务网站运营过程中，运营的商品的选择成为一大挑战。采集互联网中的相关品类商品信息。针对热门的商品进行运营，成为一个行之有效的办法。 网络爬虫是一种网络机器人，通过网络爬虫，计算机能自动化的获取Web页面中的信息。主题网络爬虫是网络爬虫的一种，它用于抓取特定主题的Web页面。和通用网络爬虫相比，主题网络爬虫它具有针对性强 ...
张树鑫
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, 2018 基于机器人与互联网的智能化新时代背景,针对传统针织圆纬机编织过程中断纱必须依靠人工操作接纱而一直无法用机器替代的问题,研发一种用于针织圆纬机的圆柱坐标机器人,以实现智能检测纱疵、自动清纱接纱以及多模态除絮工作。介绍圆柱坐标机器人的基本结构、工作原理、控制系统及应用优势。使用该圆柱坐标机器人可以自动清纱并复接,代替人工接纱操作和除絮步骤,有效降低运营成本,大幅度提高生产效率及织物品质,提升圆纬机智能化程度,推动圆纬机装备行业向智能化技术转型升级,为实现智能工厂 ...
刘德滨 +5 more
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