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, 2019 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在优必选Alpha ebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了机器人舞蹈的灵活性与交互性.国家自然科学基金(61673322,61673326 ...
周昌乐, 施明辉, 晁飞, 杨锦隆
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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
doaj
Design and Implementation of Commodity Information Collection System Based on Web Crawler [PDF]
, 2016 电子商务随着近几年的高速发展，电子商务网站的数量如雨后春笋般，呈快速增长的趋势，而电子商务网站中的商品数量则呈爆发式增长。单一网店销售的商品要覆盖所有的商品几乎是不可能的事情，在电子商务网站运营过程中，运营的商品的选择成为一大挑战。采集互联网中的相关品类商品信息。针对热门的商品进行运营，成为一个行之有效的办法。 网络爬虫是一种网络机器人，通过网络爬虫，计算机能自动化的获取Web页面中的信息。主题网络爬虫是网络爬虫的一种，它用于抓取特定主题的Web页面。和通用网络爬虫相比，主题网络爬虫它具有针对性强 ...
张树鑫
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Jixie chuandong, 2004 以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗余度机器人进行最小关节力矩规划时其自运动中的混沌现象进行了研究。通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,首次发现基于最小关节力矩规划求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的。
张登材, 李立
doaj
Living interiors in the digital age: the Smart Home [PDF]
, 2017 open1Domotics is a term derived from the contraction of the Latin word domus (home) and the disciplines of informatics, telematics and robotics. With the advent of the mechanization era at the beginning of the XX century “home automation” started to ...
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Design and Implementation of Domestic Service Management Platform for Intelligent Community [PDF]
, 2016 智能社区是依据信息化而建立起来的社区群体，利用网络优势，将社区实务与计算机技术相结合，把非智能的数据升华为管理手段和各种智慧民生服务。与智能社区相比，传统社区的家政服务并没由物业管理公司进行直接管理，而是居民根据消费习惯或广告获取相应的家政服务，导致其服务质量参差不齐、家政人员流动大、欺诈虚假服务多等不良现象。而智能社区的家政服务管理平台为了解决家政服务的差异性，在公共家政服务平台起到一个纽带、监督的作用。家政服务管理平台是家庭智能化系统的一个延伸，进一步为社区提供优质服务的潜在增值点 ...
王石生
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Gaoya dianqi, 2016 为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人。确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 k V输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析。研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值。
邹明 +4 more
doaj
Research on Sparse Localized Decomposition Algorithm of Mesh Deformation Gradients [PDF]
, 2015 随着三维动画行业的发展，以数据驱动为主的一类动画制作技术如3D扫描、动作捕捉等开始被人们广泛关注和应用。使用这些技术能够快速地得到高质量的几何模型和动画效果，在很大程度上提高了整体三维动画制作的水平，使得三维动画产品得到了更为普遍的应用。然而，由于捕捉数据的复杂性，使得人们很难对这些数据进行直接、有效的操作和再利用。近年来的许多研究围绕如何从这些复杂数据集尤其是动画序列集中计算出一组低维控制参数，以便用户可以有效地进行数据集的操作、编辑甚至创建出新的网格模型或动画 ...
黄志超
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Study on Dispensing Technology and Equipment Development for Large LCD Manufacture [PDF]
, 2016 液晶显示器（LiquidCrystalDisplay，简称LCD）涂胶工艺（Dispensing）是其在生产过程中的关键工艺流程之一。此工艺的主要目的是在液晶显示器面板裸露的电极线路上涂布胶状物质，大幅提高电极的耐腐蚀性，保护线路不受环境水分和灰尘的影响，提升产品良品率。随着液晶显示技术向大面积、窄边框、无边框、曲面、超高清等技术发展，其对涂胶工艺提出了更高的要求和挑战。本文对涂胶工艺的关键参数进行研究，并开发了一套新型接触式涂胶设备，以期提高大面积涂胶工艺质量。本文的主要内容如下： （1 ...
翁剑民
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Wearable multi sensor integrated system for gait analysis [PDF]
, 2016 步态分析对于下肢运动评估和康复研究是很重要的一个手段，越来越多的实验室已经开始关注这方面的研究。而要进行步态分析，研究人员就需要生物力学数据采集设备，以获得原始信号进而对这些数据进行分析，有时甚至还需要采集各种步态相关信号，来进行数据融合处理。但是，目前市场提供的相关数据采集设备非常有局限性，并且通常一种设备只能采集获取一种相关信号，而且需要沉重的计算机作为控制中心。所以，应用这些数据采集设备进行步态分析实验时就会有两个问题：一是研究对象移动范围的限制，二是在需要数据融合处理时所有信号采集的同步问题 ...
王超
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