Atuadores - Open Access .click

Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020
Este trabalho apresenta uma metodologia de controle para o seguimento de referências de posição senoidais em atuadores eletromagnéticos lineares tubulares. O controlador considerado é composto por um modo ressonante em cascata com um controlador Proporcional - Derivativo (controlador PD-Ressonante) e por uma realimentação linearizante.
Ben Hur Bandeira Boff +2 more
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Estabilidade global de sistemas lineares positivos sujeitos a saturação nos atuadores

Proceedings do Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2023
: This paper proposes a more accurate characterization for the global stability of positive linear systems subject to saturation in the actuators. Exploring the description of saturation by means of the ramp function, that is positive for positive inputs,
Amanda Spagolla +4 more
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Determinação da deformação inicial de um Atuador Polimérico Bobinado

Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020
Este artigo tem como objetivo propor um método para determinar uma deformação inicial ótima para um Atuador Polimérico Bobinado (CPA), sujeito a restrições. Uma abordagem analítica é adotada para determinar soluções em estado estacionário do modelo dinâmico do sistema, composto por um modelo termoelétrico e um modelo termomecânico.
Ellen Ribeiro Lucena +3 more
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DISPOSITIVO PARALELO PARA REABILITAÇÃO DA MARCHA HUMANA COM ATUADORES LINEARES

Proceedings do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018
Paulo Fernandes Dechichi +2 more
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modelagem

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leis de controle

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atuador robótico
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