Results 1 to 10 of about 94,143 (226)
CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
Ingeniería, 2011 En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI).
William Colmenares +3 more
doaj +4 more sources
Control PID robusto: Una visión panorámica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto.
Ramon Vilanova, VÃctor M. Alfaro
doaj +4 more sources
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo una relación directa con la ...
Ángeles Hoyo Sánchez +3 more
doaj +4 more sources
Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido [PDF]
ReCIBE, 2018 Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual SimscapeTM ...
Eduardo Ruiz-Velázquez +2 more
doaj +1 more source
Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez +2 more
doaj +2 more sources
Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
doaj +5 more sources
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented.
Héctor Peña M, Sergio Mora C
doaj +1 more source
Control robusto por realimentación estática de la salida extendida
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 2011 Considerando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) continuos con incertidumbres politópicas, esta contribución presenta un método para la síntesis de controladores por realimentación estática extendida de la salida medida.
Addison Ríos-Bolívar +2 more
doaj +1 more source
Maskay, 2022 La correcta gestión energética de las fuentes de propulsión y almacenamiento de un vehículo eléctrico híbrido permite disminuir el uso de combustible, operar en forma más eficiente y aumentar el tiempo de vida de los componentes.
José Luis Sampietro
doaj +1 more source
Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed.
H. Hidalgo, H. Huerta
doaj +1 more source