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Controle Preditivo Robusto com Conjunto Finito de Estados para Máquinas de Indução
Eletrônica de Potência, 2022 Este trabalho propõe um controle preditivo robusto do tipo finite control set para acionamento de máquinas de indução, com controle de corrente no referencial dq alinhado ao fluxo do rotor da máquina.
Rafael B. F. Figueiredo +3 more
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Multipartidismo, federalismo robusto y presidencialismo en Brasil [PDF]
, 1999 En este ensayo argumento que el presidencialismo brasileño se ha visto afectado por la combinación de cuatro características institucionales. Primero, los presidentes han tenido poderes constitucionales avasalladores, en especial con la Constitución de ...
Mainwaring, Scott
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Journal of Ecology, Volume 114, Issue 2, February 2026.Species‐specific conspecific negative density dependence (CNDD) varied widely among tropical tree species. CNDD was strongest in fast‐growing species and tall, long‐lived pioneers, weakly related to most functional traits except wood density and strongest in rare species. These results show that integrated life‐history strategies explain CNDD variation
Nohemi Huanca‐Nunez +5 more
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Generalized Proportional Integral observer–based force control in robot manipulators
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators.
Alejandro Gutiérrez Giles +2 more
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Key drivers of at‐vessel mortality in demersal sharks
Conservation Biology, Volume 40, Issue 1, February 2026.Abstract Chondrichthyans are highly vulnerable to fisheries overexploitation, and postcapture mortality poses a significant threat to most species. Global bycatch mitigation guidelines recommend adopting hierarchical decision‐making approaches tailored to species‐specific vulnerabilities and socioeconomic and regulatory contexts.
David Ruiz‐García +3 more
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Active Perturbation Rejection in Motion Control of Milling Machine Tools
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2013 En este artículo se aborda el problema de control robusto de los ejes de movimiento de máquinas- herramienta fresadoras sujetos a fuerzas de perturbación que se inducen durante el proceso de maquinado del metal.
Francisco Beltrán Carbajal +3 more
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Politics &Policy, Volume 54, Issue 1, February 2026.ABSTRACT Academic freedom is widely regarded as a cornerstone of democratic society, yet its public legitimacy remains contested. This article examined how citizens in two democracies (Japan and the United Kingdom) understand and evaluate academic freedom across different issue domains.
Steven David Pickering +2 more
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Desarrollo de un equipo didáctico para prácticas en asignaturas de control e identificación [PDF]
, 2001 En este artículo se presentan los detalles de un equipo didáctico desarrollado por los autores bajo las especificaciones dadas por los profesores del departamento DISA de la UPCT.
Guerrero González, Antonio +2 more
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Veterinary Dermatology, Volume 37, Issue 1, Page 148-160, February 2026.Background: The antibacterial efficacy of chlorhexidine shampoo is directly affected by formulation and bathing factors. Hypothesis/Objective: To evaluate the in vitro antibacterial efficacy of chlorhexidine‐containing shampoos at various dilutions and to compare their lathering ability.
Emily E. Binversie +2 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2014 Se presenta un Algoritmo Genético de Pareto (AGP), que encuentra la frontera de Pareto en problemas de diseño robusto para sistemas multiobjetivo. El AGP fue diseñado para ser aplicado usando el método de Diseño de Parámetros de Taguchi, el cual es el ...
Enrique Canessa +2 more
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