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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 Resumen: En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación.
Héctor Huerta +2 more
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Diseño de un controlador basado en observador para un sistema de torsión [PDF]
, 2013 Este artículo presenta el diseño de un controlador basado en observador para un sistema de torsión. Se propone un esquema de un controlador dinámico continuo para regular una clase de sistemas mecánicos totalmente actuados con fricción seca.
Carvajal, Diego +1 more
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEn este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano.
Raúl Rascón +3 more
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Identificación bayesiana orientada a control robusto
, 2006 Este trabajo considera la obtención de modelos para la síntesis de controladores robustos. Se presenta una metodología bayesiana que combina aspectos de las actuales técnicas de identificación robusta, tanto deterministas como estocásticas. El enfoque bayesiano presenta interesantes ventajas tanto a nivel conceptual y metodológico como de resultados ...
Fernández Canti, Rosa M. +1 more
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Revista Científica de Ingeniería Energética, 2012 Existen múltiples sistemas dinámicos cuyos modelos matemáticos se caracterizan por ser de primer orden yparámetros variables con el tiempo. En estos casos las herramientas clásicas no siempre logran un sistema decontrol que sea estable, posea un buen ...
Orlando – Regalón Anias
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Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido
I+D Revista de Investigaciones, 2018 Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez +4 more
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Diseño del modelado y control de un Quad-Rotor [PDF]
, 2012 El principal objetivo del proyecto es el modelado y control de un Quad-Rotor mediante un controlador en espacio de estado, multivariable y óptimo que lo estabilice y lo haga robusto frente a perturbaciones.
Lanuza Fabregat, Manuel
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Open Questions about the Link Between Natural Resources and Economic Growth: Sachs and Warner Revisited. [PDF]
What makes the work of Sachs and Warner (1995a, 1997a, 1997b, 1999) distinct from previous pessimistic arguments about the growth potential of natural resources is their reliance on econometric analysis.
Daniel Lederman, William Maloney
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El socialismo del siglo XXI a través de la economía política robusta [PDF]
, 2017 Esta investigación tiene el propósito de analizar desde un nuevo enfoque el \Socialismo del Siglo XXI", una de las corrientes ideológicas más importantes de la ecónoma política latinoamericana. En primer lugar, se construirá una dentición teórica de este
Vásquez Vaca, Josué Andre
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Control Robusto H∞ en forma Global para Robot Manipulador
Revista de Sistemas Experimentales, 2019 In this paper is proposed a solution to the tracking problem with robust H_∞ global control, applied to robot manipulator completely actuated with rotational joint in presence of external disturbances. The Hamilton-Jacobi-Isaacs inequality is verified by a strict function of Lyapunov and enough conditions will be found under which the equilibrium point
Carlos Chávez-Guzmán +3 more
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