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Control de manipuladores teleoperados

Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016
Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de ...
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal, Ricardo Andrés Castillo Estepa   +1 more
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Ocorrência de Campylobater spp entre manipuladores de alimentos em cozinhas hospitalares de localidade urbana da região Sul do Brasil

Revista de Saúde Pública, 1995
Pesquisa realizada em cozinhas hospitalares e institucionais do Município de Florianópolis, SC (Brasil) sobre a presença de Campylobacter em fezes de manipuladores de alimentos, demonstrou que a média de portadores foi de 6,2%.
Iraci Tosin, Ruben Abreu Machado
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Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)

XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020
[Abstract] In this work is presented the development of an embedded system that allows to introduce in Industry 4.0 to old equipment with a long useful life, as in this case a pneumatic manipulator. A pneumatic manipulator has been given the ability to automatically detect the load weight attached to it, without the need for a previous configuration ...
Corral Vicente, Antonio Enrique, Moya de la Torre, Eduardo Julio   +1 more
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Los primeros robots manipuladores aéreos [PDF]

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022
En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y ...
Ollero Baturone, Aníbal, Viguria, Antidio, Maza, Ivan, Trujillo Soto, Miguel Ángel, Heredia, Guillermo, Cano, Raúl, Caballero, Fernando, Lasagni, Fernando, Acosta, J.Á., Santos, Silvia de los, Cobano-Suárez, José-Antonio   +10 more
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Ice flow line maps of three large freshwater calving glaciers in the Southern Patagonian Icefield [PDF]

The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
The Southern Patagonian Icefield is experiencing rapid retreat and thinning in its calving glaciers. To better understand the dynamics of these changes, we generated ice flow line maps for the Viedma, Upsala, and Pio XI glaciers during 2017–2018 ...
E. Lannutti, E. Lannutti, E. Lannutti, P. Marmolejo, J. Sanchez, I. Ortíz, M. G. Lenzano, S. Moragues, S. Moragues, A. Rivera, P. Vacaflor, G. Pereyra, H. Morales   +12 more
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Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi [PDF]

, 2018
En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el problema de la cinemática inversa ...
Basañez Villaluenga, Luis, Claret, Josep A., Zaplana Agut, Isiah   +2 more
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AVALIAÇÃO DA CONDIÇÃO HIGIÊNICO-SANITÁRIA NA COMERCIALIZAÇÃO DE PESCADO DA FEIRA DO PRODUTOR RURAL DO BURITIZAL, MACAPÁ-AMAPÁ.

Lifestyle Journal, 2017
O pescado é considerado uma excelente fonte proteica com alto valor nutritivo, por outro lado, possui alta perecibilidade, sendo necessária condições sanitárias ideais em todo o processo produtivo a fim de que seja oferecido ao consumidor um produto ...
Antonio Carlos Souza Silva-Júnior, Larissa Rodrigues Ferreira, Ariane da Silva Frazão   +2 more
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Genetic heterogeneity of Escherichia coli strains isolated from raw milk, Minas Frescal cheese, and food handlers Heterogeneidade genética de cepas de Escherichia coli isoladas de leite cru, queijo Minas Frescal e manipuladores

Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia, 2009
From February 2004 to March 2005, 140 samples of food handlers - hands and nostrils - (92), raw milk (24), and minas frescal cheese (24) were analyzed for the presence of Escherichia coli in a dairy processing plant of Goiás State. Forty-seven E.
M.R.H. Campos, M.C.D.P.B. André, L.J. Borges, A. Kipnis, F.C. Pimenta, A.B. Serafini   +5 more
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Enteroparasitosis in food handlers in the city of Ribeirão Preto - SP, Brazil, 2000 [PDF]

, 2008
INTRODUÇÃO: A segurança alimentar vêm adquirindo mundialmente uma importância crescente. As doenças transmitidas por alimentos (DTAS) têm impactos na saúde pública e socioeconômicos, acarretando custos hospitalares em tratamentos e internações.
CAPUANO, Divani Maria, GIACOMETTI JÚNIOR, Eugênio, LAZZARINI, Mônica P. Trentin, TAKAYANAGUI, Osvaldo Massaiti   +3 more
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Avaliação aliação microbiológica das mãos e fossas nasais de manipuladores de alimentos da unidade de alimentação e nutrição de um hospital universitário

Medicina, 2009
Este trabalho teve como objetivo identificar os microorganismos presentes nas mãos e fossas nasais de manipuladores de alimentos da cozinha de um hospital universitário.
Juliana R. Machado, Jorge M. Marson, Ana C. S. Oliveira, Paulo R. Silva, Ana P. S. Terra   +4 more
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