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Control de manipuladores teleoperados

Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016
Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de ...
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal, Ricardo Andrés Castillo Estepa   +1 more
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Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)

XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020
[Abstract] In this work is presented the development of an embedded system that allows to introduce in Industry 4.0 to old equipment with a long useful life, as in this case a pneumatic manipulator. A pneumatic manipulator has been given the ability to automatically detect the load weight attached to it, without the need for a previous configuration ...
Corral Vicente, Antonio Enrique, Moya de la Torre, Eduardo Julio   +1 more
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Los primeros robots manipuladores aéreos [PDF]

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022
En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y ...
Ollero Baturone, Aníbal, Viguria, Antidio, Maza, Ivan, Trujillo Soto, Miguel Ángel, Heredia, Guillermo, Cano, Raúl, Caballero, Fernando, Lasagni, Fernando, Acosta, J.Á., Santos, Silvia de los, Cobano-Suárez, José-Antonio   +10 more
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Experimental application of a sanitary inspection model in the retail food market [PDF]

, 2009
Este trabalho teve por objetivo aplicar um procedimento para diagnóstico e modelo de inspeção higiênico-sanitária em estabelecimentos varejistas de alimentos, no Município de Ibiúna, Estado de São Paulo, Brasil, e analisar os resultados com vistas a ...
BALIAN, Simone de Carvalho, BERNARDI, Fernanda, CAMARGO, Sebastião Rodrigues de, CAZZOLA, Célia Priscilla de Barros, LÚCIO, Dirceu, OLIVEIRA, Eliana de, SAKAGUTI, Edson Hideki, SOTO, Francisco Rafael Martins, YAMASHITA, Nelson   +8 more
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Efeitos dinâmicos de autores sobre a estrutura de robôs manipuladores

Vetor, 2007
Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom modelo dinâmico, que seja preditivo, representando o mais fielmente possível a realidade.
Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Carlos Cesar Bier   +1 more
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Robots industriales manipuladores

, 2002
Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capítulos tratan de la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasi en los actuadores (motores), las fuentes de ...
Iñigo Madrigal, Rafael, Vidal Idiarte, Enric   +1 more
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Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot).
R. Suárez, L. Palomo-Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, N. García   +4 more
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Ocorrência de enteroparasitos e coliformes termotolerantes nas mãos de manipuladores de alimentos de um hospital de ensino

Cadernos de Saúde Coletiva, 2018
Resumo Introdução Manipuladores de alimentos que trabalham em hospitais frequentemente fornecem alimentos a indivíduos com imunidade reduzida, os quais são mais suscetíveis à aquisição de doenças infecciosas de origem alimentar.
Renata Campos Leão, Álisson de Carvalho Gonçalves, Celso Tadeu Barbosa dos Santos, Anderson Assunção Andrade, Marlene Cabrine dos Santos Silva, Márcia Benedita de Oliveira Silva   +5 more
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Robot manipulador con visión artificial

REVISTA IPSUMTEC, 2023
En este trabajo se presentan los resultados parciales alcanzados en el proyecto de construcción de un Robot Manipulador y diseño de aplicaciones para dotarlo de capacidades de Visión Artificial por medio de una cámara de vídeo para operaciones con frutos y semillas en la industria agrícola y de los alimentos.
Franco Gabriel Caballero Julián, Miguel Ángel Pérez Solano, César Hernández Sánchez, Lidia Yanet Ordoñez Gonzaga, Carlos Alberto Matus Merino   +4 more
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Report on the establishment of the safe shelf life of certain ready‐to‐eat foods, sliced and prepacked in retail, in relation to the risk of Listeria monocytogenes

Food Risk Assess Europe, Volume 2, Issue 3, July 2024.
Abstract The Barcelona Public Health Agency (ASPB) asked the Scientific Advisory Committee on Food Safety for an opinion on the safe shelf life of Listeria monocytogenes in certain products (cheeses, cooked meats, including pâtés, and cured meats) sliced and prepackaged prior to retail sale.
Sara Bover Cid, José Juan Rodríguez Jerez, Samuel Portaña Tudela, Santiago Rodellar Torras, Montserrat Vila Brugalla, Maria Victòria Castell Garralda, Laura Alcalde Sanz   +6 more
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