Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspección y mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión. [PDF]
, 2013 Este paper mostrará algunos de los métodos utilizados en robótica hoy en día para la inspección y revisión de líneas eléctricas. Además,explicaremos los procedimientos empleados para la realización de esta tarea, así como nuevos modelos y prototipos ...
León Rivas, Jorge de +1 more
core
Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
doaj
ANÁLISE MICROBIOLÓGICA DE MÃOS DE MANIPULADORES DE ALIMENTOS DO MUNICÍPIO DE SANTO ANDRÉ
Revista UniVap, 2011 Os coliformes termotolerantes são definidos como “capazes de fermentar a lactose em meio EC, com produção de gás, no meio de 48 horas, a 45,5 °C”. O presente estudo teve por objetivo verificar a presença ou ausência de coliformes termotolerantes em ...
Edeli Simioni de Abreu +2 more
doaj +1 more source
Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta [PDF]
, 2012 El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su
Medina Papagayo, Sergio Alejandro +1 more
core
Modelado matemático de brazo robot con 3DoF usando Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 En el siguiente artículo se estudiara y desarrollara el proceso necesario para la realización del modelado matemático de un manipulador robótico antropomorfo con tres grados de libertad, partiendo de un proceso de naturaleza analítica como lo es, la ...
Sergio Velásquez, Jesús Luces
doaj
Práticas higiênico-sanitárias em feiras de arte e gastronomia de Niterói/RJ, Brasil
Vigilância Sanitária em Debate: Sociedade, Ciência & TecnologiaIntrodução: A comida de rua é um importante segmento de mercado com impacto na geração de empregos, renda e valorização da cultura alimentar. No entanto, representa um desafio para a saúde pública, devido ao risco na transmissão de agentes patogênicos ...
Maria das Graças Gomes de Azevedo Medeiros +6 more
doaj +1 more source
“CAPACITACIÓN EN EL MANEJO HIGIÉNICO DE ALIMENTOS AL PERSONAL DE UN SERVICIO DE ALIMENTACIÓN COLECTIVO A TRAVÉS DEL DISTINTIVO H.” [PDF]
, 2013 Es de suma importancia capacitar al personal que manipula alimentos, para que de esta forma tengan las bases y fundamentos que señalan las normas que rigen nuestro país para la manipulación higiénica de los alimentos. Las enfermedades transmitidas por
García Durán, Claudia +1 more
core
Automatización de un sistema de manipulación tipo Pick and Place con 3 grados de libertad [PDF]
, 2015 Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) han sido foco de múltiples investigaciones, debido a su gran utilidad en funciones como manipulación de residuos nocivos para la salud, en celdas de ...
Cardona Hernández, Carlos Andrés +1 more
core
Teleoperación de manipuladores aéreos
, 2023 In this End of Degree Project the influence of a manipulator arm on a multirotor has been estudied. For this purpose, a decoupled control scheme has been implemented, i.e. an independent controller for the multirotor an another one for the manipulador; as this is the most common control scheme in commercial UAVs.
openaire +2 more sources
Cumplimiento de algunos factores del Programa de Inocuidad de los Alimentos en San José de las Lajas
Medimay, 2013 Introducción: la inocuidad de los alimentos es un aspecto esencial de la salud pública en todos los países. Las enfermedades transmitidas por alimentos han sido reconocidas como el problema de salud pública más extendido en el mundo actual, dentro de ...
María Mayda Oliva Martínez +3 more
doaj +4 more sources