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Sistemas de tiempo real distribuidos usando microcontroladores [PDF]
, 2015 El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de sistemas de software que poseen restricciones temporales, como son los Sistemas de Tiempo Real (STR) haciendo hincapié en los aspectos de simulación, planificadores y comunicaciones,
De Giusti, Armando Eduardo +5 more
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Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Ingenierías USBMed, 2013 El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas.
Adriana Riveros Guevara +1 more
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Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta [PDF]
, 2012 El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su
Medina Papagayo, Sergio Alejandro +1 more
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Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles
Revista UIS Ingenierías, 2007 El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y ...
Hernando González Acevedo +1 more
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VEHÍCULOS DE GUIADO AUTÓNOMO (AGV) EN APLICACIONES INDUSTRIALES: UNA REVISIÓN
Revista Politécnica, 2019 Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales.
Sergio Alejandro Madrigal Moreno +1 more
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Controladores difusos adaptativos como módulos de propiedad intelectual para FPGAs [PDF]
, 2006 La continua demanda por parte del mercado microelectrónico de aplicaciones novedosas, con elevados niveles de complejidad y tiempos de desarrollo cortos ha motivado el impulso de las técnicas de diseño basadas en el concepto de “reusabilidad” y el ...
Brox Jiménez, María +3 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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Navegación autónoma en línea: Integración de PRM y SLAM para la exploración de entornos desconocidos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEste trabajo presenta un enfoque para la navegación autónoma de robots móviles en entornos interiores desconocidos, integrando los algoritmos SLAM y PRM.
Karla-I. Salado-Chavez +2 more
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Iteckne, 2011 El planeamiento de caminos y la generación de trayectorias son dos aspectos relevantes al momento de dotar a un robot móvil de independencia para su movimiento en un espacio de trabajo.
Diego Tibaduiza Burgos +2 more
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The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval. [PDF]
Sensors (Basel), 2021 Román V +4 more
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