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Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
Revista UIS Ingenierías, 2020 En la creciente demanda de alimentos a nivel mundial, se hace necesario enfocar los esfuerzos en desarrollos que aporten a la optimización de recursos para maximizar la producción en los cultivos.
Leonardo Solaque +2 more
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Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D [PDF]
, 2010 La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño.
Barrientos Cruz, Antonio +2 more
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¿Son los robots fácilmente aceptados en la sociedad? [PDF]
, 2017 Postprint (author's final ...
Suárez Feijóo, Raúl
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Prensa digital en 2013-2014 [PDF]
, 2015 English abstract. A radiography of the state of digital media in 2013-2014 is presented, paying special attention to the situation in Spain, but with international references.
Guallar, Javier
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Lámpsakos, 2014 Este documento propone un modelo para la tele-operación de robots con el uso de dispositivos móviles (celulares o tablets) como medios de comunicación entre el usuario y la máquina; para este propósito se sugiere utilizar un servidor que permita ...
Jaime Alberto Guzmán-Luna +2 more
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Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
Ingeniería Industrial, 2018 Se propone una solución mediante un sistema de control de robot móvil tipo tráiler aplicado a una empresa que se encarga del transporte de material, y se demuestra que es una solución aplicable y viable.
Wilder Medina-Medina
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Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos [PDF]
, 2006 En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos.
Baturone Castillo, María Iluminada +3 more
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Implementación de sensores 3D para la navegación de robots móviles y vehículos autónomos
Tecnología en Marcha, 2020 La navegación autónoma de vehículos, así como el mapeo de zonas tiene un sinfín de aplicaciones comerciales como industriales. Este articulo explica el desarrollo de una aplicación para que un robot móvil pueda navegar de forma autónoma, evitando ...
Sergio Valverde Moreno
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Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo [PDF]
, 2011 Ingeniero (a ...
Escobar Olarte, Jorge Mauricio +1 more
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Evaluación de riesgos laborales de actividades de mantenimiento fuera de ciclo. [PDF]
, 2012 Este trabajo fin de Máster trata sobre la evaluación de riesgos laborales de actividades de mantenimiento fuera de ciclo, siendo estas actividades las resultantes para solucionar las averías durante la producción.
Rodríguez García, Enrique
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