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Arquitectura Android-Arduino para robots móviles
Programación Matemática y Software, 2017 Los avances en materia de robótica y el auge de los dispositivos móviles inteligentes son dos líneas de desarrollo que indican el creciente avance de la tecnología.
Peniel Ruiz López +3 more
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Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable [PDF]
, 2013 Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado ...
Hurtado Erasso, Camilo Andrés +1 more
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Sistema de localización acústico para robots móviles basado en múltipes transmisores y un receptor
Visión Electrónica, 2008 En el presente trabajo se propone una técnica de localizacion 2D para robots móviles. Dicho mecanismo se basa en la utilización de múltiples transmisores y por lo menos un solo receptor situado en el robot.
Erwin J. Saavedra M.
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Revista Colombiana de Tecnologías de AvanzadaLa detección precisa y el control fiable son esenciales para el funcionamiento de robots móviles autónomos en entornos restringidos. Este trabajo presenta la caracterización y puesta en marcha de una plataforma robótica móvil como etapa inicial hacia ...
Hernán David Sánchez Restrepo +2 more
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GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2020 Actualmente, los robots móviles comienzan a aparecer en lugares públicos. Para realizar estas tareas adecuadamente, los robots móviles deben interactuar con humanos. Este artículo presenta GUI3DXBot, un aplicativo para un robot móvil guía.
Kevin Muñoz Peña +1 more
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Implementación del sistema de comunicación inalámbrica y generación de trayectorias a través de entornos dinámicos controlando variables X, Y y ϴ de la plataforma móvil P-MITO (Plataforma Móvil para la Implementación de Técnicas de Odometría) [PDF]
, 2018 En este proyecto de grado se presenta el proceso de implementación de la comunicación inalámbrica, el desarrollo necesario para lograr un adecuado sistema de control de velocidad de rotación de las ruedas, tratamiento de datos provenientes de sensores y ...
Arroyave Marín, Santiago +1 more
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Tecnología en MarchaEn este artículo se muestra el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética. El trabajo surge de la necesidad de implementar un método de comunicación bio inspirado, como lo son las feromonas, en un ...
Daniel Monge-Chaves +2 more
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Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza
Andrés Rosales +3 more
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Fundamentos y aplicaciones de la robotica en Nicaragua [PDF]
, 2006 La principal razón de realizar este trabajo investigativo – explorativo es ofrecer un panorama sobre el estado actual de la Robótica, de forma asequible para la mayor parte de las personas interesadas, entre las que se incluyen estudiantes de Ingeniería ...
Chévez Villalta, Karla Magdalena +2 more
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Digitalization and worker well-being [PDF]
, 2019 El artículo presenta algunos impactos sobre el bienestar de los trabajadores de las tecnologías impulsoras de la Cuarta Revolución Industrial y las nuevas formas de trabajar que las han acompañado.
Rimbau Gilabert, Eva
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