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Comparación de sistemas de comunicación inalámrbica para robots móviles
Prisma Tecnológico, 2016 "Los robots móviles ofrecen nuevas soluciones a problemas críticos y también cotidianos como búsqueda y rescate, exploración, mapeo, limpieza y transporte.
Leonardo Fields
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ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS
Revista Politécnica, 2017 Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecución pura y estimación de estados por medio
Juan Diego Cárdenas Cartagena +1 more
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Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada [PDF]
, 2013 El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de ...
Madueño Ortega, Martín
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NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN
Revista Politécnica, 2018 Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en ...
Luis Fernando Ortiz Arroyave +2 more
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Avances, 2023 Este artículo tiene como objetivo comparar el rendimiento de dos controladores ampliamente utilizados en el control de sistemas dinámicos: el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y el controlador LQR (Regulador Cuadrático Lineal).
Rafael Antonio Acosta Rodríguez +3 more
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Mobile Interface for a Smart Wheelchair [PDF]
, 2002 Smart wheelchairs are designed for severely motor impaired people that have difficulties to drive standard -manual or electric poweredwheelchairs. Their goal is to automate driving tasks as much as possible in order to minimize user intervention ...
Abascal, Julio +3 more
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Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
Tecnología y Ciencia, 2019 En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK
Marcelo Pistarelli +2 more
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Sistemas de software distribuido [PDF]
, 2008 El objetivo de este subproyecto es realizar investigación y desarrollo en temas relacionados con los aspectos de Ingeniería de Software que se orientan al desarrollo e implementación de proyectos concretos de Sistemas Distribuidos, manejo de datos ...
Albanesi, María Bernarda +11 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 This paper presents an experimental platform for studying the effects of hardware vulnerabilities in mobile robots. The platform is designed so that the hardware, involved in the navigation process, can be monitored during the robot operation and, if ...
F. Gómez Bravo +4 more
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Sistemas de tiempo real distribuidos robots y microcontroladores [PDF]
, 2016 El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de sistemas de software que poseen restricciones temporales, como son los Sistemas de Tiempo Real (STR), atendiendo en especial los aspectos relacionados con planificadores y ...
De Giusti, Armando Eduardo +5 more
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